万恒娱乐主管-地址，步进电机（也称为步进或步进电机）是一种通过电脉冲转换实现机械运动的机电设备。步进电机由数字脉冲驱动，而不是连续施加的电压。与连续旋转的传统电动机不同，步进电动机以固定的角度增量旋转或“步进”。步进电机最常用于位置控制。使用步进电机/

　　/控制IC系统设计，假设步进电机将遵循数字指令。步进电机的一个重要方面是缺乏反馈来保持对位置的控制，这将导致步进电机归类为开环系统。

　　步进电机的主要部件是轴、转子和定子层压板、磁铁、轴承、铜线和引线、垫圈以及前盖和端盖。轴通常由不锈钢金属制成，而定子和转子层压由硅钢组成。硅钢允许更高的电阻率，从而降低磁芯损耗。步进电机中可用的各种磁体允许多种结构考虑。磁铁可以是铁氧体塑料、烧结铁氧体和Nd-Fe-B粘结磁铁。轴承随电机尺寸而变化。外壳材料由铝等各种其他金属组成，具有高耐热性。

　　步进电机的主要用途是控制运动，无论是线性的还是旋转的。在旋转运动的情况下，以正确的顺序接收数字脉冲允许轴以离散的步长增量旋转。脉冲（也称为时钟或步进信号）可由微处理器、定时逻辑、拨动开关或继电器闭合产生。一连串数字脉冲转化为轴旋转。每转一圈都需要给定数量的脉冲，每个脉冲等于一个旋转增量或步进，这只是一个完整旋转的一部分。输入脉冲和电机的轴旋转之间存在许多关系。其中一个关系是施加的脉冲序列和旋转方向之间的关系。当适当的顺序脉冲传递到设备时，轴将顺时针或逆时针旋转。输入脉冲和电机旋转之间的另一个关系是频率和速度之间的关系。增加输入脉冲频率可提高轴转速。

　　VR步进电机的特点是具有多个软铁转子和一个缠绕定子。它们通常根据磁通量的基本原理工作，通过磁路找到最低的磁阻通路。在一般操作中，VR步进电机具有相对较高的步进率，为5至15度，并且没有止动扭矩。VR步进电机的步进角与定子和转子中包含的齿数有关。与这两个变量相关的等式可以在本指南的公式部分找到。

　　参考下图，当定子绕组用直流电流通电时，磁极被磁化。当磁极被磁化时，转子齿被通电的定子极吸引并旋转以对齐。一旦定子相位A周围的绕组通电，转子齿就会被吸引到定子极上，从而使两极对齐。当相位A的绕组断电并且相位B的通电时，转子旋转以使其齿与定子的齿对齐。该过程按顺序进行，阶段C，然后是阶段D通电，促使转子旋转。

　　永磁步进电机由没有齿的永磁转子组成，这些转子垂直于旋转轴被磁化。通过按顺序为四相通电，转子由于磁极的吸引力而旋转。下图所示的步进电机将采用90度步进，因为绕组按顺时针顺序通电：ABAB。PM步进电机通常具有45或90度的步进角，并且步进速率相对较低。然而，它们具有高扭矩和良好的阻尼特性。阿纳海姆自动化提供多种PM步进电机选择，直径范围从15到57mm。

　　混合式步进电机融合了VR和PM步进电机设计的品质。凭借其与VR电机的多齿转子相似性以及轴周围的轴向磁化同心磁铁，混合步进电机可增加制动，保持和动态扭矩。与永磁步进电机相比，它在步进分辨率、扭矩和速度方面提供了性能增强。典型的混合式步进电机设计步进角为0.9、1.8、3.6和4.5，其中1.8是最常用的步进角。它们非常适合具有稳定负载且速度低于 1，000 rpm 的应用。在设计电机的最佳扭矩输出时，要考虑的关键因素是层压次数，齿的精度和锋利度以及磁性材料的强度。

　　与行星齿轮箱集成的步进电机尺寸紧凑，效率高，并具有各种堆叠长度。“行星”这个词源于齿轮箱与太阳系的相似性。该系统由三个主要部件组成：太阳齿轮，环形齿轮和两个或多个行星齿轮。太阳齿轮位于中心，环形齿轮是最外层的齿轮，行星齿轮围绕着环形齿轮内的太阳齿轮。行星齿轮箱用于低背隙、紧凑尺寸、高效率、抗冲击性、高扭矩重量比和改进润滑的应用中。

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