百事注册-注册首页，其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机等多种类型。那步进电机刹车系统是如何实现的？本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车（抱闸）。在垂直运行机构中，存在机构断电而驱动器失去锁力的情况，所以必须考虑使用刹车器，以免机构因失去驱动器锁力而直接下坠造成损坏。刹车器需外接12~24VDC，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用以解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态。对于所有制动器，必须外接一个DC24V电压,以电磁方式形成气隙，促使移较重物体在运动中能在短时间内减速或限制性停留。

　　为此立三机电特别开发了内置刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题。立三机电刹车控制特点如下：

　　且抱闸反应时间比普通PLC快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障，驱动器会立即刹车并报警，电机停止转动，刹车抱闸将机构固定在安全高度。4.

　　用驱动器内置抱闸成功解决了工业应用中因电机急停所产生的一些后续问题，如垂直轴电机突然断电时轴承往下移动。