火星注册log on注册登录网页一、步进电动机的基本概念 二、步进电机的驱动 三、步进电机产品介绍 四、步进电机系统的选型

　　 任务：改变相绕组的电流以控制电机磁通的方向 同时控制电流幅度以及电流的上升/下降率 以获得高速性能。  电路：单极控制（利用率低，力矩小，发热小） 双极控制（利用率高，力矩大，发热大）

　　对于典型的机电一体化系统，要综合考虑 控制、电机、驱动、负载等方面的要求。  系统需求分析  选择适用电机种类，如步进电机  负载力矩和惯量等计算  选择合适的电机和驱动器型号

　　      要求的定位精度和分辨率→步距角 负载力矩和惯量 负载的转速或直线速度范围 最大加速度/角加速度 带变速比驱动或直接驱动 工作方式－连续、间歇

　　 对电机的主要指标做分析： 电气：相数、步距角、静态电流、保持转 矩、矩频曲线 机械：接口尺寸、轴端形式、出线形式  对驱动器做分析： 驱动电压、驱动方式、保护、散热等等

　　 驱动电压：降低 改善步进电机高速性能的方法：  驱动电压：提高  电机绕组的参数：小电感

　　 恒电压驱动方式（串联电阻控制方式）  高低压驱动方式  恒流斩波方式  升频升压方式

　　 一般为开环控制  负载相对变化不大  快速性要求不高  对成本有一定要求

　　 根据系统设计的传动机构（如减速） 和最大负载情况，计算相应的电机轴端 的力矩要求；  如果有一定的加速要求，还需要根据 加速度及负载转动惯量计算额外的加速 力矩。

　　 低振动型 SH-50806 升频升压控制技术  低振动改进型 SH-50806B 升频升压＋电流控制技术

　　一、步进电动机的基本概念 二、步进电机的控制原理 三、步进电机产品介绍 四、步进电机系统的选型

　　一、步进电动机的基本概念 二、步进电机的驱动 三、四通步进驱动产品 四、步进电机系统的选型

　　四通电机迄今已推出了两种类型（二相、 五相）共九个系列，40余种型号，100多种 个规格的混合式步进电机产品，以及八个系 列14种规格的步进驱动产品，是规格比较齐 全的混合式步进电机及驱动产品的制造和供 应商。

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