首页[皇马注册]平台登录本文以空心式永磁直线伺服电机及其驱动控制系统为研究对象,在进行了大量的相关文献检索和阅读的基础上,主要完成了以下工作:1.空心式扁平型永磁直线伺服电机的分析与设计。介绍了双边空心式扁平型永磁直线伺服电机的结构、特点和绕组形式。采用“等效磁势法”和“等效磁化强度法”对电机内磁场进行解析分析,通过与有限元分析结果的比较,证明“等效磁化强度法”的求解结果是准确的。推导出电机气隙磁密、推力和反电势的解析公式,详细分析了电机主要尺寸对电机性能的影响。提出了电机主要尺寸和性能参数的经验公式,设计了样机,并采用有限元法对样机进行了分析。2.空心式圆筒型永磁直线伺服电机的分析与设计。介绍了轴向充磁的空心式圆筒型永磁直线伺服电机的结构与特点,采用有限元法分析了永磁体尺寸对电机气隙磁场的影响。给出设计该结构电机的经验公式和经验参数,设计了样机,并采用有限元法对样机的磁场、动静态推力、反电势和电感进行了分析。

　　3.永磁直线伺服电机驱动控制系统研究。建立了dq轴坐标下永磁直线电机的数学模型,研究矢量控制在永磁直线电机驱动系统中的应用。设计了基于转子磁场定向(i_d=0)控制的位置、速度、电流三闭环矢量控制系统。...伺服电机驱动