富联娱乐主管-注册交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。

　　交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。

　　伺服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。

　　当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

　　在生产上主要用的是交流电动机，是靠同时接入380V三相交流电流（相位差120度）供电的一类电动机。因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。

　　在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体，当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时，将发现导体也跟着旋；若改变磁铁的转向，则导体的转向也跟着改变。现象解释：当磁铁旋转时，磁铁与闭合的导体发生相对运动，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是异步电动机的基本原理。转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。(是不是听起来感觉回到了初中时代..)

　　当三相交流电流通入三相定子绕组后，在定子腔内便产生一个旋转磁场。转动前静止不动的转子导体在旋转磁场作用下，相当于转子导体相对地切割磁场的磁力线，从而在转子导体中产生了感应电流（电磁感应原理）。这些带感应电流的半导体在磁场中便会发生运动（电流的效应——电磁力）。由于转子内导体总是对称布置的，因而导体上产生的电磁力正好方向相反，从而形成电磁转矩，使转子转动起来。由于转子导体中的电流是定子旋转磁场感应产生的，因此也称感应电动机。又由于转子的转速始终低于定子旋转磁场的转速，所以又称为异步电动机。

　　所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。脉冲数越多，电机转动的角度越大；脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。

　　步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

　　除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。此外，步进电机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。

　　所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。

　　其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。

　　交流力矩电机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电机，其工作原理和结构和单相异步电机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。

　　开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。

　　无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服电机的一种。

　　无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。

　　这种电机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电机在控制系统中有很大的应用潜力。

　　永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机，随着高性能永磁材料的问世和控制技术的迅速发展．永磁电机的应用将会变得更为广泛。

　　与传统的电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显着优点。因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。

　　产品代号：用字母“YY”表示单相电容运转异步电动机；用“YL”表示单相电动机为电容起动电容运转异步电动机；用字母“YC”代表电容起动电动机；

　　产品规格序号由数字组成，在同一机座号中不同规格的产品（部分厂商的由字母组成）。

　　比如：Y112M-4中“Y”表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示绕线mm，“M”表示中机座（L表示长机座，S表示短机座），“4”表示4极电机。

　　随着电动机制造行业竞争的不断加剧，大型电动机制造企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内外优秀的电动机制造企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。正因为如此，一大批国内外优秀的电动机品牌迅速崛起，逐渐成为电动机制造行业中的翘楚。

　　电机本身是劳动密集型产品，达不到一定产量规模很难产生效益，所以行业利润十分微薄，全国电机行业从业人员约30万人，2003年行业实现利润仅2.8亿元。据了解，即使在一些效益比较好的企业，去年的纯利润也达不到5%。近几年来，我国的电机行业也涌现了一批产量规模大，产品水平、质量好，技术装备先进的企业。但是，还没有哪一家的产品份额能在国内市场上占到统治地位。中小电机至今还没有形成具有国际影响力的品牌。

　　在全球降低能耗的背景下，高效节能电机成为全球电机产业发展的共识。美国、加拿大、墨西哥、巴西、澳大利亚和新西兰等国家都相继制定了电动机的能效标准与能效标识制度，明确了电机节能与效率提高的时间表、执行方式与实施范围。比如，美国在EPACT标准之上制定的NEMAPremium超高能效标准、欧盟的EU—CEMEP标准、澳大利亚AS/NS1359.5—2000和中国GB18613—2012标准。

　　2011年新能源汽车保有量增速为59.58%，在《节能与新能源汽车产业发展规划(2012—2020年)》等政策刺激下，中国新能源汽车产业市场预期良好，带动驱动电机市场规模迅速增长。目前，国内客车驱动电机系统以南车时代、天元电机为代表，大约有十几家。其中，混合动力客车是目前的主要电动客车产品，而纯电动客车上用的驱动电机系统对功率的要求较高，生产企业比较少。

　　中国已经成为世界上最大的智能制造市场。而电机作为工业的心脏，只要有运动的地方就有电机的身影，而且电机耗电已经占到全社会用电量的60%，其产品质量的高低直接关系着建设能源节约友好型社会能否实现。电机之所以实现智能制造较晚，这与其特有的行业特性有关。在我国电机行业属于典型的离散型制造，行业品类多，小批量生产普遍，系统之间信息交流困难，信息孤岛现象严重，造成电机行业运维难度越来越大。而且我国电机行业自动化及信息化水平低，生产设备落后，从业人员技术水平偏低等制约着行业的发展。

　　随着世界范围内各大工业企业快速推进智能制造，更多行业正在进入智能制造的队列之中，电机行业虽然起步较晚，但得益于巨大的市场体量，借智能制造的东风，未来必将成为智能制造的新名片。

　　电机行业亟需重新整合、优胜劣汰，这已成为电机行业的发展趋势。电机行业虽然是一个老传统工业，然而各行各业配套电机不可缺少。而且，一些较大的电机企业占地面积大，所处地段好，收购兼并后，将会给收购者带来非常丰厚的效益和财源。

　　随着全球汽车电动化渗透率的不断提高，驱动电机行业将会迎来整体规模的迅速扩张。在这一过程当中，具备规模效应和技术优势的第三方电机制造商将有机会迅速扩大市场份额，收获业绩的大幅增长。 全球驱动电机市场趋势 根据估测，随着全球汽车电动化快速推进， 新能源汽车 电机系统市场将随之快速扩张，市场规模有望从2015年的$23亿增长到2030年的$318亿。 新能源汽车 电机系统主要包括电动机和逆变器两部分，虽然同其他大部分汽车零部件一样，这两部分部件长期都面临降价压力，但是由于新能源汽车总量的上升，行业总体还是具备较大上升空间。我们预期到2030年市场规模年均增速将在18%-20%左右。 系统单价方面，电机系统整体往高功率方向发展的

　　引言 CAN（Controller Area Network）控制器局域网，主要用于各种设备监测及控制的局域网。最初由德国Bosch公司用于汽车的监控系统而设计，具有良好的功能特性和极高的可靠性，现场抗干扰能力极强, 总线形式为串行数据通信总线X系列芯片，具有处理性能优良（30MIPS），外设集成度高，程序存储器容量大，A/D转换速度快等特点，是基于工业控制而设计的DSP（数字信号处理）类芯片。LF2407A以其丰富的集成外设，提供了电机数字化控制解决方案。其嵌入式CAN总线B规范要求，提供了CAN通信功能，可为实现分布式工业监控局域网络提供了一个解决方案。 CAN

　　什么是步进电机？ 步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装。 02 步进电机的特点 步进电机工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统，如果电机工作时的位

　　的工作原理和操作模式 /

　　无刷直流和无刷交流等先进的电机控制技术已广泛用于各种工业应用之中，这种技术与通用交流电机控制技术相比具有多种优势：效率更高、耐用性更佳、电机成本更低。另一方面，用于驱动电机的电子组件变得日益复杂，结果提高了系统总成本。 白电市场作为价格驱动特征十分明显的细分市场，在洗衣机、洗碗机等家电中应用“新型”电机控制方式显得尤为谨慎。目前，广为人知的传统控制仍是市场的首选，但是近几年来，尤其是在半导体价格逐年下降的背景下，该市场所使用的技术已悄然发生变化。 恩智浦作为一家工业应用半导体供应商，其产品覆盖面十分广泛，包括通用应用产品（整流器、齐纳二极管等）、逻辑和电源产品（双向可控硅、电源IC）以及接口和微控制器产品等。

　　在介绍传统无位置传感器反电动势检测方法的基础上，采用了恒零相移滤波技术，提出了一种新型的检测方法，并对这种新型的检测方法进行了实验验证，最终证实了控制策略的正确性与合理性。 引言 永磁无刷直流电机由于其无换向火花、运行可靠、维护方便、结构简单、无励磁损耗等众多优点，自20世纪50年代出现以来，就在很多场合得到越来越广泛的应用。传统的永磁无刷直流电机均需一个附加的位置传感器，用以向逆变桥提供必要的换向信号。它的存在给直流无刷电机的应用带来很多不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最为广泛的霍尔传感器，也存在一定程度的磁不敏感区；再次，在某些恶劣的工作环境中，如在

　　1 前言 随着汽车部件的电动化、自动化程度不断提高和对汽车电机的噪声、电磁兼容、效率的高要求 , 永磁无刷直流电机正在逐步替代有刷的永磁直流电机 。永磁无刷电机具有体积小、寿命长、效率高、结构简单、可靠性好等优点 , 利用它作为汽车部件的驱动执行元件可有效地提高汽车部件的性能。例如在 Freightliner 公司的 M2 系列商务车上 , 采用无刷电机驱动其空调系统的鼓风机 , 更好地调节了送风速度 。 由于汽车总线技术的日趋成熟 , 汽车内多个电机单元的控制方式正从传统的集中式线束控制向分布式总线控制转变。分布式总线控制可以减少线束 , 降低成本 , 便于各个电机控制单元和车内其它电控单元一起形成一个综合协

　　我其实很想在这个系列上多做些文章，写个6，7甚至是8.但是看样子，间隔一段时间补上可能是个不错的主意；可能需要换个话题，才能吸引点人气。可能休息一天，新开一个IEC62196充电口的话题，刨根究底其实很有趣。并且可能写点电池系统和管理的文章，看看能不能入Mike的法眼。 最近的生活有些沉重，祝福那位得到烟烟亲自挑选的“碗”的MM，跨过以前的生活，走出一片新的天地，如果路过上海，我和烟烟欢迎你过来做客。虽然不流行高铁了，但是虹桥机场打车过来也就是10来分钟的事情。坐在我身边的一位同事，也有更好的选择，祝福这位晚来一个月的xd。铁打营盘流水兵，哪都有变故哪都有流动，经历的多了，人也变得坚强和独立了一些。 在探讨结果之前，先介绍一

　　过去一年，半导体市场经历了前所未有的下行冲击。展望未来一年，越来越多机构和行业人士预测市场即将回暖。要说今年哪个领域最卷？那一定是电机驱动。 全球行业趋势显示，预计市场对电机驱动的运动控制系统的需求将显著增长。国际能源署（IEA）报告显示，工业用能占全球总能耗的37%，占全球二氧化碳排放量的24%，建筑和楼宇用能占全球总能耗的30%，占全球二氧化碳排放量的28%，能源消耗中的很大一部分与电机相关。据估算，约70％的工业电力用于为电机供电。在商业楼宇中，38％的电能消耗用于驱动电机。 而电机不止在工业中，在新能源汽车甚至消费电子等领域正得到更多的应用，从更好用的电吹风，到更舒适的电动汽车，无数新体验都是由电机创新所带来的。快速增

　　控制与驱动，卷出新高度 /

　　驱动控制技术及其应用设计研究

　　驱动里的宽带隙技术应用

　　驱动技术发展及现状

　　解决方案指南

　　MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

　　电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

　　解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

　　研华首款国产Type7核心模块SOM-GH590，搭载海光3000系列处理器，助力网络应用“芯”升级

　　全 “芯”上市 研华首款国产Type7核心模块SOM-GH590，搭载海光3000系列处理器，助力网络应用“芯”升级导读：近期，嵌入式物联网解决 ...

　　MQTT协议为Softing工业安全集成服务器的连接性和安全性设定新标准

　　Softing工业的安全集成服务器（SIS）现可支持MQTT协议，这提高了IT OT云应用中数据集成的连接性和安全性。Softing工业的安全集成服务器（SI ...

　　纳芯微推出NSI22C1x系列隔离式比较器，助力打造更可靠的工业电机驱动系统

　　纳芯微今日宣布推出基于电容隔离技术的隔离式比较器NSI22C1x系列，该系列包括用于过压和过温保护的隔离式单端比较器NSI22C11和用于过流保护 ...

　　跨国企业机构发现，对其业务有可能造成破坏性影响的不确定性和突发事件的数量正在增加。2024年Gartner董事会调研显示，受访者认为监管、网 ...

　　工业4 0的关键在于从工厂车间边缘收集数据，为工厂控制器提供有价值的洞察，帮助工厂做出更明智或“更智慧”的决策。此外还让制造商能够快 ...

　　英飞凌科技旗下Imagimob可视化Graph UX改变边缘机器学习建模

　　TE Connectivity的智能建筑解决方案——传感和连接，智能楼宇设计的关键

　　用富士通Cortex-M3 Easy Kit开发板，DIY出你的精彩！l

　　报名直播赢【保温杯】等好礼｜TI MSPM0 MCU 在汽车系统中的应用

　　站点相关：传感器/仪表信息处理嵌入式系统PLC传动与执行工业通讯工控设备其它技术综合资讯能源管理节能减排工控百科工控论坛