AMD娱乐注册-首选首页伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。

　　伺服电机是一种可以高精度旋转的电机。可以将电信号转化为转矩转速用来驱动控制对象，所以伺服电机又可称为执行电机。通常这种类型的电机由一个控制电路组成，该控制电路提供电机轴当前位置的反馈，该反馈使伺服电机能够以高精度旋转。如果要以特定角度或距离旋转物体，则使用伺服电机。

　　电机有分类，伺服电机当然也有分类，它分为直流伺服电机和交流伺服电机。其中直流伺服电机又分为有刷电机和无刷电机，而交流伺服电机本身就是无刷电机所以又分为同步电机和异步电机。

　　直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易。但它的缺点比较明显，在维护时非常不方便，而且对环境有很大的要求。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。但造价高的缺点让它非常尴尬，特别是在高磁场环境下很容易失去作用。

　　交流伺服电机本身就是无刷电机，其内部转子为永磁体。交流伺服电机分为同步电机和异步电机，同步电机功率范围大，但是缺点明显，最高转速低，随着功率增大快速降低，所以一般运用在低速平稳运行的方面。异步电机功率大，散热强，长时间且可以高速运转，缺点则是不稳定。

　　3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

　　4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

　　1、普通电机转速过快，扭力过小，由于没有自身的反馈，通常无法实现精确控制;伺服电机靠脉冲来定位，可以形成脉冲闭环，从而精确控制电机的转动。

　　2、伺服电机结构是定子线圈+磁性转子，它需求经过反应编码器的同步信号知道转子改换的磁场，到达精准操控的意图;普通电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，并无同步信号要求，不算真正意义上的闭环反应。

　　3、伺服电机的结构是闭环反馈控制，需要使用伺服驱动器;普通电动机结构简单，不需要用到专门的伺服驱动器。

　　4、由于结构方面的区别，伺服电机的价格通常要比普通电动机更贵，而且故障类型更多，维修更麻烦。

　　5、应用方面，普通电机的应用场合主要是电动玩具、剃须刀之类的普通电器;伺服电机则主要用于对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

　　6、伺服电机需求经过电机后端的传感器及编码器反应速度、方位或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来操控电机旋转，而一般电机直接由变频器或调压器等设备直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰做到动态调整。

　　通常，这类电机在绕组和电枢绕组上有一个独立的直流电源，通过控制电枢电流或励磁电流来实现电机控制。基于不同的使用场景，励磁控制和电枢控制各有优势。直流伺服电机由于具有低电枢感应电抗，因此可实现精确和快速的启动或停止功能。它们多用于能通过微控制器或计算机控制的装备上。

　　交流伺服电机包含编码器，它与控制器一起提供闭环控制和反馈。通常，交流伺服电机都有更先进的设计，同时配备更优良的轴承，交流伺服电机的工作电压更高，因此扭矩也更大，精度也更高，同时能完全按照应用场景的要求进行控制。交流伺服电机主要运用于机器人、自动化装备和CNC等机械设备上。

　　这是一种常见的伺服电机，比如180度伺服电机，90度伺服电机等。这类电机通过在齿轮机构上设置限位装置，从而实现最大角度的限定。多见于遥控汽车、遥控船模、遥控飞机、模型机器人等产品上。

　　此类电机外观与固定角度电机差不多，区别在于它没有固定角度，可以360度连续旋转。控制信号智能控制旋转的方向和速度，而不能设置固定的位置，也就是说360度伺服电机不能设置角度。这种电机多用于移动机器人的驱动马达。

　　直线伺服电机类似于角度可调伺服电机，但是它有一个额外的齿轮来使输出轴实现往复运动。这类电机不太常见，据查在一些高端模型上偶有见到。