华宇注册-平台网址的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

　　输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

　　减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

　　减速机减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

　　1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

　　2、承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

　　3、传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

　　4、传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96％)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

　　5、结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。

　　6、体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。

　　实际上蜗杆谐波减速器即是蜗轮蜗杆谐波减速器，由于蜗轮与蜗杆在谐波减速器的应用傍边都是成对出现的。解脱了传统的单一的底座装置编制增添了空心轴吊挂式、浮动支承底座、电想法与减速器一体式联接多方位装置面等不合型式扩年夜运用规划。刀具的装置方式如图法向直廓蜗杆所示。漏油检出原因实时措置。与以前的系列比照，新系列承载扭矩才能进步了６传输速比增添了５倍这么在良多景象下为您供应了一个更为紧凑的传动计划节省了装置空间，节省了您的本钱。蜗轮蜗杆齿轮马达为两级传动，在输出端选用经严格实验及测验的蜗轮副。

　　谐波减速器器盖、器座对合面尽量不要选用任何垫片进行密封。与以前的系列比照，其承载才能进步了６，传输速比增添了５倍。合箱前必需搜检箱内是不是有异物第５页共１０页洛阳远见——js４０型减速器仿单上下箱体的连系面及轴承盖端面均应涂密封涂料。齿轮选用优良合金渗碳淬火，齿面硬度高达６±２hrc，齿面磨削精度高达５-６级。

　　谐波减速器中有一个蜗杆就必然会有一个蜗轮，是以蜗杆谐波减速器只是大家对蜗轮蜗杆谐波减速器的一种文言化叫法。最终作者又操作现有冷却塔模子实验台对优化前后进行了比照热态实验。法向直廓蜗杆（zn蜗杆这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线（图法向直廓蜗杆，法面（n-n齿廓为直线。促使减速器水平进步的首要身分有理论常识的日趋完美更挨近实际如齿轮强度计较编制、修形、变形计较、优化规划编制、齿根圆滑过渡、新构造等。当代西方国家对于以上疑问多运用高分子复合材料的修正编制，其具有超强的粘出力，优良的抗压强度等归纳器能。这种蜗杆磨削起来也斗劲坚苦。每班、每日断根减速器上异物。

　　谐波减速机的拼装、部装以及总装必然要按安装技术顺次进行。拼装时重视事项一切轴承及齿轮能够选用热装，决不能用压力器压装，能够运用小型紫铜锤（铜棒）冲击安装。先画出冷却塔的构造化网格，根据实际工况为网格界说了距离条件，将工程实际中引入弱换热区的冷空气转化为数值计较网格的质量、能量、动量、组分等附加源项，在比照计较了一系列工况以后发现：在进塔水温、淋水密度、景象条件等别的距离条件都不异的景象下，优化后的出塔水温遍及比优化前下降ｏ．３℃摆布，冷却塔的有关器能参数如冷却温差、效率系数、冷却数、散热系数和散质系数等都有不合水平的进步。减速器运用和保护。型式多元化变型规划多。油温不应超齿轮选用优良高强度合金钢概略渗碳硬化措置承载才能强经久耐用。更始敞开以来中国引入一批行进长辈加工装备经由进程引入、消化、秉承国外行进长辈和科研攻关渐渐把握了各类高速和低速重载齿轮安装的规划制作。

　　1,减速机的使用是为了增大扭矩，对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),即是减速机的峰值扭矩，是否超过减速机之最大负载扭力.

　　2,在知道峰值扭矩的情况下，选择电机的级数。这个里面要考虑到的就是一个速比。

　　3,在速比一定的情况下，考虑服务系数及安全系数，这个服务系数每个行业领域应用的参考值不一样，而且有的减速机厂家在通过电机选择减速机的时候是拿轴功率来计算的，这个也要注意。

　　1、对谐波减速齿轮啮合原理有独到的认识通过研究，我们发现谐波啮合是基于曲线（曲面）的几何映射的理论，该理论是我司拥有独立自主知识产权的新型理论，除应用于谐波减速器外， 也可应用于精密控制用高刚性RH减速机 。传统理论建立在willis定理基础上，即 ，以此为基础推导出共轭齿形，而谐波啮合较为特殊，实际上是非 共轭的。我们的理论对此进行了优化拓展，使啮合使用范围更广阔，更符合谐波啮合的实际情况。

　　2、我们发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”我司的P型齿与国外同类产品齿形比较有一下优点：

　　① 齿高较低，不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量，可承受较大的扭矩。

　　RV-E是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。

　　第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。

　　RV-C是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮和第一中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。

　　第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。

　　在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。

　　际上蜗杆谐波减速器即是蜗轮蜗杆谐波减速器，由于蜗轮与蜗杆在谐波减速器的应用傍边都是成对出现的。解脱了传统的单一的底座装置编制增添了空心轴吊挂式、浮动支承底座、电想法与减速器一体式联接多方位装置面等不合型式扩年夜运用规划。刀具的装置方式如图法向直廓蜗杆所示。漏油检出原因实时措置。与以前的系列比照，新系列承载扭矩才能进步了６传输速比增添了５倍这么在良多景象下为您供应了一个更为紧凑的传动计划节省了装置空间，节省了您的本钱。蜗轮蜗杆齿轮马达为两级传动，在输出端选用经严格实验及测验的蜗轮副。

　　谐波减速器器盖、器座对合面尽量不要选用任何垫片进行密封。与以前的系列比照，其承载才能进步了６，传输速比增添了５倍。合箱前必需搜检箱内是不是有异物第５页共１０页洛阳远见——js４０型减速器仿单上下箱体的连系面及轴承盖端面均应涂密封涂料。齿轮选用优良合金渗碳淬火，齿面硬度高达６±２hrc，齿面磨削精度高达５-６级。

　　谐波减速机中有一个蜗杆就必然会有一个蜗轮，是以蜗杆谐波减速器只是大家对蜗轮蜗杆谐波减速器的一种文言化叫法。最终作者又操作现有冷却塔模子实验台对优化前后进行了比照热态实验。法向直廓蜗杆（zn蜗杆这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线（图法向直廓蜗杆，法面（n-n齿廓为直线。促使减速器水平进步的首要身分有理论常识的日趋完美更挨近实际如齿轮强度计较编制、修形、变形计较、优化规划编制、齿根圆滑过渡、新构造等。当代西方国家对于以上疑问多运用高分子复合材料的修正编制，其具有超强的粘出力，优良的抗压强度等归纳器能。这种蜗杆磨削起来也斗劲坚苦。每班、每日断根减速器上异物。

　　涡轮谐波减速机的拼装、部装以及总装必然要按安装技术顺次进行。拼装时重视事项一切轴承及齿轮能够选用热装，决不能用压力器压装，能够运用小型紫铜锤（铜棒）冲击安装。先画出冷却塔的构造化网格，根据实际工况为网格界说了距离条件，将工程实际中引入弱换热区的冷空气转化为数值计较网格的质量、能量、动量、组分等附加源项，在比照计较了一系列工况以后发现：在进塔水温、淋水密度、景象条件等别的距离条件都不异的景象下，优化后的出塔水温遍及比优化前下降ｏ．３℃摆布，冷却塔的有关器能参数如冷却温差、效率系数、冷却数、散热系数和散质系数等都有不合水平的进步。减速器运用和保护。型式多元化变型规划多。油温不应超齿轮选用优良高强度合金钢概略渗碳硬化措置承载才能强经久耐用。更始敞开以来中国引入一批行进长辈加工装备经由进程引入、消化、秉承国外行进长辈和科研攻关渐渐把握了各类高速和低速重载齿轮安装的规划制作。

　　谐波减速机安装后进行实验车，试运转的转速应挨近谐波减速器额外转速，禁止在试车时的润滑油内插手研磨剂和杂质，齿面触摸率要到达划定的等第请求。

　　随着全球化的不断完善，我国行业竞争越来越激烈，减速机轴承行业企业想要在未来取得更好的发展，当务之急，是推动谐波减速机轴承生产技术发展创新，改革创新产品。洛阳森奥轴承专业研制谐波减速器轴承多年，为尽快实现机器人用谐波减速器轴承高性能、长寿命、低成本而进行了坚持不懈地努力，为机器人用谐波减速器生产企业提供“用得起，用得好，用的久”的高精密轴承，从而进一步填补国内需求空白。近几年来已为数百家客户开发出工业机器人谐波减速器专用轴承产品，并长期为国内谐波减速企业供货，长期以来积累了丰富的经验，工艺不断改进，产品精度高，寿命长，重量轻，刚性高，承载性能好，各项技术指标和精度都已达到国外同类产品的要求。

　　谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。谐波减速机是齿轮减速机中的一种，齿轮减速机被分为很多的种类，但是齿轮减速机的安装方式基本上都是差不多的。谐波齿轮减速机输入端为轴式和整体中空型，中间可以穿线提高了空间利用率。输出端内置精密的进叉滚子轴承，负载可直接作用在输出端上，节省了空间，承载力大，精度高。谐波齿轮减速机适用于各类机器人手臂关节，旋转台，精密机械传动等高精度高效率传动的场合。并且在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械等等方面得到了日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动，更显示出其优越性。

　　一般的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

　　谐波减速机轴承的优点：除了满足谐波减速机的一切有点外，经过我公司的设计改进，实现了高承载能力，高刚性，高定位精度，高旋转精度，高效率，高稳定性，体积超小，重量超轻等特点。主要适用于各类机器人手臂关节，可满足于机械手臂1至6轴的不同应用。质量稳定可靠，性价比高。

　　该系列换向器有SPL、SPS和SPV型，SPL用于减速传动，SPS用于增速传动，SPV为换向器串联时选用，齿轮采用低碳合金钢，齿面渗碳淬硬。

　　该系列换向器适用于起重、运输、冶金、矿山、化工、轻工等各种机械设备的传动机构中。其工作条件应符合下列要求：

　　产品特点：P系列行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

　　产品说明:1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，

　　4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

　　谐波减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW;

　　6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种

　　谐波减速机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。2、机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。

　　4、该机传动精度高，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速机及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。

　　5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料，并经过特种热处理，具有加工精度高，传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。

　　6、该减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

　　4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。

　　5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

　　谐波减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。

　　3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。

　　5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。

　　7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。