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　　核心提示：1、步进电机及常见故障步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电动机的最大缺点在于其容易失步。特别是在大负载和速度较高的情况下,失步容易发生,同时功率也不太大。在数控系统中,虽然其种类及规格有多种,结构有所不同,但在运行中常发生起动及运行速度慢、失步现象严重、控制绕组接线错误及运行中常出现绕组短路、开路或击穿等故障。故障出现后影响了数控系统不能正常工作。

　　1) 驱动步进电机的脉冲频率太高，使步进电动机不能响应，发生失步或堵转。

　　1)万用表法:就是用万用表测量步进电动机绕组的电阻,工作电压,工作电流。

　　3)波形图法:用示波器观测各主要电路的波形,通过对波形分析来判断故障。

　　当步进电动机改变负载运行时,如带大惯量负载则产生振荡,造成电机在某一运行频率下,起动丢步或停转滑步。为了消除大惯性负载引起失步,可以采用机械阻尼的方法,用以消除或吸收振荡能量;也可以通过加大负载的摩擦力矩的方法,从而改善运行特性,消除失步。

　　定子控制绕组开路故障,表现为一种是引线接头处断或焊接处全脱焊、假焊,或从某一匝中导线折断。此故障可采用检测普通三相电动机断路方法来检测,较方便的是用万用表电阻档来检测。

　　步进电动机定子控制绕组一般为单根导线绕制的多匝绕组,短路也是匝间短路。检测方法主要分以下两步: ①目测法:凡短路的绕组因短路电流大而过热,绕组导线绝缘层有发黑变脆的糊焦状,凡有此种情况的为故障相; ②用在通电运行状况下,测量各相电流,凡电流大的相为故障相。

　　击穿故障的绕组可目测出,也可用兆欧表摇测其绝缘电阻,一般击穿后绕组将接地,检测相绝缘电阻为零者,说明即击穿又接地。

　　电路中电子开关损坏及计数器失灵是常发生的。可采用万用表及示波器等仪表,对照线路逐段检测。总之,对电源装置应经常检测和调试,防止故障出现,影响电动机正常运行。

　　综上所述，步进电机尽量应用于低速转动场景。当应用于较高转速的场合时，应适当设定电机的匀加速过程和匀减速过程参数，充分利用步进电机低速时的大输出力矩，顺利启动。避免高速启停，以免烧毁步进电机组件。

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