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作者:an888    发布于:2023-12-09 19:57   

  焦点娱乐平台-官方网站首先需要澄清分辨率与停止精度之间的差别:分辨率就是每转的步数,也就是步进电机的步角。当考虑期望定位的精度时,需要使用它。停机精度是实际停机与理论停机精度的差别。

  不完全的,以往,“停止伺服马达精度等于±1脉冲内编码器分辨率”是没有问题的。但是,最近的伺服电机都配备了20位编码器(1,048,576步),分辨率极高。编码器安装精度引起的误差对停车精度影响较大。所以停止精确度的概念也开始发生变化。

  从对比图来看,步进电动机与交流伺服电动机的停止精度基本一致(±0.02º~0.03º)。精确度依赖于步进电机的电机机械精确度,如果每7.2º能完成停止位置,则总是根据电机的结构,用与转子相同的小齿定位。这样可以进一步提高停车精度。

  而步进电机可根据负载的转矩值产生位移角。此外,根据机构条件, AC伺服电机可以有较宽的摆动宽度以响应增益的调整。由于这些原因,我们需要小心。