万泰娱乐平台-注册网址减速机，但在国内一些特定机械手行业，也有采用非标行星减速机作为机械手的主要传动部件，关节机械手中的较底下一关节有使用威格非标行星的案例，二臂关节也有使用威格

　　定位精度：在高速机械往复运动中做到准确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，行星减速机构，定位准确度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与扭转刚度，另一个是与运动控制有关偏转角，涉及到同步偏差问题。

　　弧分 [Arcmin]：一度分为60弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 Arcmin时，行星减速机批发，意思是说齿轮箱转一圈，输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，直流行星减速机，这个角偏差与轴直径有关b=2?π?r?a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，减速机，齿轮箱转一圈的偏差为b=0.44mm。

　　回程间隙jt [Arcmin]：指减速机输出轴与输入端的偏差角.测量时先将齿轮输入端固定住，然后在输出端用力矩仪加载一定力矩(2%TNM)，以克服减速机内的磨擦力。

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