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星辉娱乐-1956注册
作者:an888    发布于:2023-11-08 02:19   

  星辉娱乐-1956注册以永磁无刷电机作为执行元件,根据位置、速度、转矩等反馈信息构成的控制系统。

  接受控制指令,可实现对电机的转矩/速度转子位置控制的电气装置。驱动器按其控制电路和软件的实现方式可分为模拟量控制、数字模拟混合控制和全数字化控制;按驱动方式可分为方波驱动和正弦波驱动。

  用于检测直流无刷电机位置、速度、电流的传感器或技术。传感器包括接近开关、光电编码器、旋转变压器、霍尔元件、电流传感器件等。

  在规定条件下,电机所能输出的最大转矩。在峰值转矩下短时工作不会引起电机损坏或性能不可恢复。

  在规定条件下,电机输出峰值转矩时的线电流值。该电流在电机方波运行时为峰值,正弦波运行时为有效值。

  在规定条件下,电机所能输出的最大转矩,在该转矩下连续运行,电机绕组温度和驱动器功率器件温度不会超过最高允许温度,电机或驱动器不会损坏。

  在规定条件下,电机输出最大连续转矩(额定转矩)时的线电流值。该电流在电机方波运行时为峰值,正弦波运行时为有效值。

  在规定条件下,直流无刷电机绕组开路时,单位转速在电枢绕组中所产生的的线感应电动势值。

  在恒定功耗和规定条件下,直流无刷电机绕组温升达到稳定值的63.2%所需的时间。

  系统/驱动器/直流无刷电机在规定的电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。

  为了将反馈变量调整到参比变量,系统将反馈变量与参比变量想比较,并利用两变量之差设定操纵变量控制。按被控量的不同分为位置控制、速度控制、转矩控制三种。

  直流无刷电机稳态运行时,瞬时转速的最大值为nmax,最小值为nmin,则转速波动为:

  直流无刷电机在稳态运行时,对直流无刷电机施加恒定负载,连续测量输出转矩,瞬态转矩的最大值为Tmax,最小值为Tmin,则转矩波动为:

  对于速度闭环的系统,不改变速度指令的量值,仅改变直流无刷电机的转动方向,空载条件下,测量出直流无刷电机的正反转速平均值ncw和nccw,按照下式计算正反转速差:

  系统在额定转速、空载条件下,仅电源电压变化,或仅环境温度变化,或仅负载变化,直流无刷电机的平均转速变化值与额定转速的百分比分别叫做电压变化的转速调整率、温度变化的转速调整率、负载变化的转速调整率。

  系统满足规定的转速调整率和规定的转矩波动(或转速波动)时的最低空载转速nmin和额定转速nN之比叫做调速比D。

  对于阶跃响应,为偏离输出变量最终稳态值的最大瞬时偏差,通常以最终稳态值与初始稳态值之差的百分数表示。

  系统正常运行时,对直流无刷电机突然施加转矩负载或突然卸去转矩负载,直流无刷电机转速随时间的变化叫做系统对转矩变化的时间响应。

  从一个输入变量发生阶跃变化的瞬间起,至输出变量偏离其最终稳态值与初始稳态值之差不超过±5%的瞬间止的持续时间间隔。

  系统输入量为正弦波,随着正弦波信号的频率逐渐升高,对应的输出量的相位滞后逐渐增大同时幅值逐渐减小,相位滞后增大至90°是或者幅值减小至低频段幅值1/√2时的频率叫做系统的频带宽度。

  在位置控制方式下,系统处于空载零速工作状态,对直流无刷电机轴端正转方向或反转方向施加连续转矩与测量出转角的偏移量之比,就叫做静态刚度。