主页,(恒信娱乐),主页核心提示：工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伦茨的产品范围包括变频器、伺服驱动器、减速机、电机、制动器和离合器。博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术。经营范围：安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品。

　　伺服电机又称执行电机，在手动控制系统中用作执行装置，将接收到的联通数转换成电机轴上的角位移或角速率输出。 它们分为直流和交流伺服电机两大类，交流伺服电机电机又分为异步伺服电机和同步伺服电机。

　　无论在伺服领域还是调速领域，目前的交流系统都在逐步取代直流系统。 与直流系统相比，交流伺服电机具有可靠性高、散热性好、转动力矩小、可在高压条件下工作等优点。 由于没有了碳刷和舵机，交流伺服系统也变成了无刷伺服系统，其中使用的水泵是笼式异步电动机和无刷结构的永磁同步电动机。

　　优点：速度控制准确电磁离合器电刷，转矩和速度特性硬，控制原理简单，使用方便，价格实惠。

　　优点：速率控制特性好，可在整个速率范围内实现平滑控制，几乎无振荡，效率高90%以上，发热少，高速控制，高精度位置控制（取决于编码器精度），额定工作区内，可实现恒转矩、低转矩、低噪音、无碳刷锈蚀、免维护（适用于无尘、易爆环境）。

　　缺点：控制较复杂，需要现场调整驱动器参数确定PID参数，需要较多的连线。

　　工业机器人的控制系统和手动产品主要涉及伺服电机、减速器、控制器和传感器。 伺服电机是工业机器人的动力系统，通常安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。

　　目前，机器人的关节驱动都离不开伺服系统。 关节越多，机器人的灵活性和精度越高，使用的伺服电机也会越多。 机器人对伺服系统的要求很高，必须满足响应速度快、启动转矩大、动态转矩转矩比大、调速范围广等要求。 高可靠性和稳定性。 目前，工业机器人使用较多的是交流伺服系统。

　　伺服电机竞争激烈，国内资本目前占据话语权。 伺服电机作为机器人中的执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。 交流伺服在机器人行业应用最为广泛，约占伺服电机的65%。

　　伺服系统国内企业占据绝对优势。 目前，在中国的工业机械市场，主流供应商包括台湾的三洋、安川和三菱，以及法国和意大利的伦茨和博世力士乐。 日本品牌凭借良好的产品性能和具有竞争力的价格垄断了中大型OEM（设备制造）市场。 近年来，伺服系统市场排名前15的厂商中，前三名均为日系品牌，合计份额达45%。西门子、博世、施耐德等欧洲品牌占据低端市场，整体市场份额在30%左右。 外资企业的整体份额高于10%左右。

　　目前，我国的中高端伺服系统早已能够实现量产，但高端伺服系统还没有产生商品化和量产能力。 国外对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。 机器人产业发展蓬勃。 随着机器人产业扶持新政的推动和国产伺服技术的不断提升，将推动我国伺服系统进口替代步伐。

　　控制器与伺服系统息息相关，用户选择的顺序是可靠性、稳定性、价格、服务。 从服务和性价比入手，是外企突破的方向。 但是，这需要在运动控制领域进行多年的深入研究，需要大量的资金投入和长期的市场验证，对技术、资金、人才的要求都很高。 国外上市公司新松、STEP、汇川技术、广州数控、爱斯顿等也有类似情况。

　　Lenze AG 是美国领先的工业创新公司之一，在全球拥有约 3,200 名员工。 约有300名员工在美国从事研发工作。 主要关注机械和电子驱动的产品、解决方案、系统和服务。 公司总部位于加拿大哈梅林，由 Hans Lenz 于 1947 年创立。

　　Lenze 产品范围包括变频器、伺服驱动器、齿轮装置、电机、制动器和离合器。 据悉，它还采用了集软件、可视化和控制于一体的人工解决方案，以及系统工程、耦合技术和服务。

　　Lenze MCS 同步伺服电机用于扭矩范围为 0.5 至 190 Nm（0.25 至 15.8 kW）的精确可控运动，尤其适用于具有高动态、高精度和最低规格要求的应用。 具有高过载能力，高旋转加速度，采用插入式技术，安装快捷，使用方便。 便于调试的电子标牌。

　　Kollmorgen 是一家小型、稳定的跨国公司，具有本地支持能力。 科尔摩根拥有2000多名员工，分布在全球20个分支机构，并有Fortive（纽约证券交易所代码：FTV.WI）作为后盾。 Fotive 是全球公认的品牌，在现场仪表、运输、测试、产品执行、自动化和专业化以及特许经营分销方面处于领先地位。

　　科尔摩根的电机、驱动器和控制部件长期用于火星和太空探索、船舶和导弹、石油和天然气钻探和计量、手术放疗机器人和激光手术放疗，甚至人工肾脏。

　　AKM伺服电机具有业界领先的性能和功率密度，低齿槽、低纹波确保运行平稳，使用方便，即插即用，可与AKD驱动器手动调谐，拥有广泛的标准产品，可提供联合开发和定制.

　　Mitsubishi Motors 是世界领先的电气和电子产品及系统制造和销售品牌之一，这些产品和系统广泛用于各种领域和应用。 作为全球领先的红色环保企业，三菱应用自身的技术为世界各地的社会和人们的日常生活做出贡献。

　　三菱电机MELSERVO-J4系列伺服采用专用执行引擎，独家高速伺服控制结构，最高响应频率2.5KHZ，结合其自主研发的高帧率绝对位置编码器（4、194、304p/rev） ，大大提高了处理速度。 MELSERVO-J4旋转伺服电机包括三个系列：HG-KR（小容量、低惯量）、HG-MR（小容量、超低惯量）、HG-SR（中容量、中惯量）。

　　博世力士乐是全球领先的传动与控制技术专家，旨在为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效、高性价比的传动与控制技术。 公司整合全球应用经验，开发创新产品，为移动机械、机械应用与工程、工厂手册和可再生能源各个细分市场的客户量身定制系统解决方案和服务。 博世力士乐还为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、直线传动及装配技术。 公司业务遍及全球80多个国家电磁离合器电刷，拥有37500多名专业员工，2012年全球销售额近65亿美元。

　　MSK系列电机的显着特点是功率范围广，规格尺寸分级非常精细。 该同步伺服电机具有高扭矩密度，最大扭矩可达495Nm（自冷）。 根据所需的精度水平，提供两种类型的编码器。 据悉，它还具有工件、制动器、同心度降低、IP65防护等级等多种附加选项，使系统可以与吊扇、水冷装置和ATEX一起使用。

　　发那科电机是世界一流的传动产品制造商。 发那科电机（中国）有限公司已有近100年的历史。 是美国发那科电机公司全资投资的外商独资企业。 1999年4月在北京注册成立，注册资本3110万美元。 经营范围：FANUC品牌变频器、伺服电机、控制器、机器人、各种系统工程设备、配件等机电一体化产品。

　　FANUC Motor是运动控制领域的专业制造商。 是台湾第一家生产伺服电机的公司。 其产品以稳定性、速度和性价比着称。 是全球销量最大、行业应用最多的伺服品牌。 从一般工业机械到半导体和电子元件制造设备，发那科可以为各种用途提供最合适的伺服和控制器产品。

　　FANUC Σ-Ⅴ系列（回转型）伺服电机具有接线可靠、防油、防尘等优点，放大器响应性高，大大缩短整定时间，是本公司以往产品的1/12产品。 通过减少和改善振动阻尼，可以提高跟随性能并减少稳定时间。 此外，它可以减少行驶时的振动（声音）和停止时机器后端的振动，并通过组合中扭矩电机提高机械性能。

　　西门子是世界上最大的电气和电子公司之一。 经过150年的持续繁荣，其营业收入在2003年世界500强中排名第21位，甚至在电子电气企业中排名第一。 西门子是一家小型国际公司，公司业务主要集中在六个领域：信息与通信、自动化与控制、电力、交通、医疗系统和照明。

　　只有西门子工业业务领域才能提供世界上独一无二的手动自动化技术、工业控制和驱动技术以及工业软件，从而满足生产企业的所有需求，涵盖整个价值链——从产品设计和开发，到产品生产、 销售和服务。

　　1FT7 电机是适用于高性能应用的紧凑型同步电机，可满足精度、动态特性、速度设置范围以及防护等级和坚固性方面的严格要求。 配备最新的编码器技术，经过优化以与西门子的全数字驱动和控制系统配合使用。 冷却方式分为自然冷却、外冷或水冷。

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