主页、『AMD注册』伺服电机和驱动器是机器自动化中非常有用的组件。与标准感应电机不同，它们提供尽可能高的准确度和精密度;这是系统工作中的一个有用的标准。使用标准感应电机无法实现点对点精度。由于闭环控制，运动控制效果很好。驱动器将始终需要实际编码器计数以进行PID类型控制并减少给定输出与实际接收输出之间的误差。差异由高配置伺服驱动电路连续校正。伺服电机驱动器;伺服驱动器和控制器中的控制方法;我们将在这里看到伺服驱动器中三种常用的控制方法。脉冲控制方式;顾名思义，电机是通过PLC或控制器的脉冲输出来控制的;使电机按照指令精确运动。该PLC将给予脉冲驱动的定数。假设您必须向驱动器提供10000个脉冲;频率为 40 赫兹。然后，PLC 将以这样的方式对脉冲进行划分，使其以设定的频率连续馈送到驱动器。当给定总数时，它将准确地停止进给，驱动器也将停在该准确位置。

　　这是伺服驱动器中常用和简单的控制方式之一。基于长度和位置的应用程序使用这种类型的控制。扭矩模式;在此模式下，电机扭矩用于控制电机行为。由于转矩与电流成正比，伺服驱动器从电机获取实际电机电流，并用它来确定实际电机转矩。然后将实际扭矩值与所需扭矩进行比较，并调整输送到电机的电流以达到所需扭矩。 考虑一个简单的螺丝拧紧机示例。电机需要用力拧紧，当它到达拧紧的后阶段时，需要稍微用力才能完全拧紧。因此，在这里，驱动器从 PLC 获得扭矩设定值。还将为驱动器提供速度设定值。当给驱动器发出运行命令时，电机以设定的速度运行以达到拧紧扭矩。当电机通过正确拧紧螺钉达到扭矩时，驱动器将反馈给 PLC 相应地停止运行命令。一旦给出停止命令，电机就会准确地停在该位置。 电流控制回路通常使用 PID 控制器进行调整，电流回路参数通常由制造商设置。

　　这可以被视为基于简单 VFD 的感应电机的高级版本。在此模式下，电机速度用于控制电机行为。伺服驱动器从编码器获取实际速度并不断与设定速度进行比较;保持所需的速度。通过改变提供给电机的电压来改变速度。在简单的VFD 中，您只需发出具有设定速度的运行命令即可移动电机。

　　以上就是伺服电机驱动器怎么控制?控制伺服电机驱动器的各种方法的介绍，希望可以帮助到大家，同时想要了解更多伺服电机驱动资讯知识，可关我们日弘忠信的更新。

　　第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转；那么B相比A相慢90度，则为反转。运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的抗干扰能力，在一些干扰较强的应用场景，优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较尴尬。

　　第二种，驱动器依然接收两路高速脉冲，但是两路高速脉冲并不同时存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时，一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲，一路输出为正方向运行，另一路为负方向运行。和上面的情况一样，这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。

　　第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式。

　　1、小型单机设备，用脉冲来实现伺服电机的控制，是最常见的方式控制方式简单。

　　电压：在控制信号端加入一定大小的电压，电压作为控制信号，在环境复杂的场景下，电压容易被干扰，造成控制不稳定。

　　3.使用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。复杂、大系统应用场景首选的控制方式。

　　TRINAMIC 的 TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器 IC，能为 BLDC / PMSM 和 2 相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制。

　　TMC4671 通过在坚固可靠的状态机中嵌入所有必要的控制回路来满足这一市场需求。通过将实时关键任务负载从处理器和软件侧卸除，并将所有控制功能实现到硬件中，TMC4671 自身能够处理好所有控制功能，从而实现了重要优势。集成 ADC、位置传感器接口和位置插补器造就了一个适合广泛伺服应用的全功能伺服控制器，具体应用如机器人、贴片机、工厂自动化、电动汽车、实验室自动化和风机。