主页-(海盛注册)丨主页行星减速机知识行星减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,,这种周转轮系称为行星轮系. 行星减速机常用术语级数:,有时需要 2套或者 ,所以 2级或 3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2% 扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,分,. 行星减速机工作原理 1) 齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为 ~5,转向相同。 2) 齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为 ~ ,转向相同。 3) 太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为 ~ ,转向相同。 4) 太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为 ~ ,转向相同。 5) 行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为 ~4,转向相反。 6) 行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为 ~ ,转向相反。 7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况: 当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为 1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。 8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由: 从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。行星减速机概述行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮、外齿圈. 1、行星减速机因为结构原因,单级减速最小为 3,最大一般不超过 10, 常见减速比为:, 减速机级数一般不超过 3,但有部分大减速比定制减速机有 4级减速. 2、相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到 1分以内),高传动效率(单级在 97%-98%), 高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 3、因为以上特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,、额定输入转速最高可达到 18000rpm( 与减速机本身大小有关;减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过 2000Nm, 特制超大扭矩行星减速机可做到 10000Nm -25 ℃到 100 ℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作