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　　stm32例程，驱动为298n，用于步进电机控制，包括方向及转速控制，并且在程序里实现细分

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　　步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。 步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。

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　　1、可自动调整的24V步进电机设计（硬件+源代码+BOM等） 2、.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控 3、.基于THB7128步进电机驱动板原理图+PCB源文件（直接拿来可以用） 4、.基于THB6064H步进电机驱动板（原理图+PCB） 5、基于THB6128步进电机驱动板（原理图+PCB） …………