拉菲娱乐-注册主页(2)激磁磁场控制---- 这种方式 只适用于电磁式直流伺服电动机， 是通过改变激磁电流的大小来改 变磁场强度，从而改变电动机的 转速。

　　方向控制—通过改变励磁磁场或电枢电压的 方向能改变电动机的旋转方向，即将激磁绕组或

　　与普通直流电动机区 别有3点： （1）转子是光滑无槽的铁 芯，用绝缘粘合剂直接把 线圈帖在铁心表面上。

　　速度控制控制主要有以下两种 方法。 (1)电枢电压控制 ----在定子磁场不变的情况下，通过改变施加在 电枢绕组两端的电压来改变电动机的转速，由于负载和定子磁 场均不变，电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以 达到额定值，由电机学可知，这种调速方式称为恒转矩调速方 式。

　　励磁线圈放置的有效面积．但由于无槽 结构．气隙较大，励磁和线圈匝数较大， 故损耗大，发热厉害，为此采取措施是 在极间安放船型挡风板，增加风压，使 之带走较多的热量。而线圈外不包扎形 成赤裸线圈。

　　直流伺服电机的能量转换部 分的结构和工作原理与普通小 型直流电动机基本相同。它的 励磁绕组和电枢绕组分别由两 个独立电源供电。通常采用电 枢控制，就是励磁电压Uf一定， 建立的磁通量Φ也是定值，而将 控制电压Uc加在电枢上。

　　编码器产生与电机转动 的角度成正比的反馈信号， 每圈产生2500个脉冲信号， 每个脉冲信号代表0.144度。

　　小惯量电机是从减少电机转动惯量来提高电机 的快速性，而宽调速直流伺服电机，则是维持一般 直流电机较大转动愤量的前提下，尽量提高转矩的 方法来改善其动态特性的，它是在杯形小惯量电机 和力矩电机基础上发展起来的新型伺服驱动元件， 又称之为大惯量宽调速直流伺服电机，或简称为大 惯量直流电机。它既具有普通电机各项优点，又具 有小惯量快速响应性能，也就具有较好的输出转矩 /惯量的比值，易与机床惯量匹配。

　　直流电机因调速方便，较硬机械持性，所以 数控伺服系统中早有使用，但由于数控机床的特 殊要求，如：高位移精度，宽调速范围，带负载 能力强，运动稳定等，一般的直流电机不能满足 要求。因为，一般直流电机的转动惯量过大，而 其输出力矩则相对地过小，这样它的动态特性就 比较差，尤其是在低速运转条件下，这个缺点就 更为突出。因此，目前在进给伺服系统中使用的 都是近年发展起来的大功率直流伺服电机。

　　在伺服机构的末端，根据输入信号 来操纵或驱动负载机械的动力元件 直流伺服电动机具有起动转矩大、调速范 围宽、机械特性和调节特性线性度好、控制方 便等优点，被广泛应用在闭环或半闭环控制的 伺服系统中。

　　一、结构 直流伺服电动机与普通直流电 动机基本一样，也是由： 1、磁极（定子） 2、电枢（转子）、 3、电刷 4、换 向器

　　直流伺服电机驱动 器主要用于接收编码器 的反馈信号和主机给定 的速度信号，实时地控 制伺服电机电枢电压。 驱动器与伺服电机配套 使用.

　　直流伺服电机的机械特性（n=f(T)）和直流他励电机一样， 也用下式表示：

　　五、直流伺服电动机的动态特性 直流伺服电机的动态特性是指当给电机电枢绕 组加上阶跃电压时，转子转速随时间变化的规律。 这一规律可用表达ω=f(t)来描述。

　　型号命名： DAO D 020 D T6 4 S 00 DAO—产品名字； D—电压输出类型，D为直流140V，最大输出功率为500W，E 为直流50V，最大输出功率为23W； 020—放大器输出电流为20A；030为30A； D—驱坳器类型为增量式 T6—适用的马达类型为V720—012E59； 4—传感器类型（1000P/R）； S—控制功能。S为速度控制，P为位置控制，T为转矩控制； 00—鉴定类型。