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　　3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。

　　6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用ip65防护等级，确保无润滑油脂泄露。

　　由一个内齿环(a)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(b)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(c)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

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