华宇平台【注册】-电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同 三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有 已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性， 在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子 器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的 启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、 停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号， 用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩; 接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整 转速;提供保护和显示等等。

　　无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益 成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家 用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、 长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机、 长沙科达等一批专业厂商，在技术上不断推进行业发展。 近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种 动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使 用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速 发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入模 型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电 动模型飞机，无处不在。

　　总的来说，无刷电机的结构是 比较简单的，真正决定其使用 性能的还是无刷电子调速器， 好的电子调速器需要有单片机 控制程序设计、电路设计、复 杂加工工艺等过程的总体控制， 所以价格要比有刷电机高出很 多。

　　无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运 行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳 定性是一个巨大的支持。

　　少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从 机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机 了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下 一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在 哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭 力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替 代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无 刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展 与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及 阶段，这也极大促进了模型运动的发展。

　　结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处， 也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构 相反;有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输 出轴相连，定子是永磁磁钢;无刷电机的转子 是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连， 定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替 变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机 (Brushless motor)，那现在就有问题了，没 有了电磁场的变换，如何让无刷电机转动呢?

　　无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成， 是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直 流电动机是以自控式运行的，所以不会象变 频调速下重载启动的同步电机那样在转子上 另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振 荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永 磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼 （Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动 机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一 个机座号。

　　无刷电机:通常使用寿命在几万小时这个数量级，但 是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。

　　碳刷电机:通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千 多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很 容易造成轴承的磨损。

　　无刷电机:通常被使用在控制要求比较高，转速比较 高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速 控制严格，转速达到很高的设备上。

　　碳刷电机:通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹 风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外 串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨 损，使用寿命不如无刷电机。

　　近三十年来针对异步电动机变频 调速的研究，归根到底是在寻找 控制异步电动机转矩的方法，稀 土永磁无刷直流电动机必将以其 宽调速、小体积、高效率和稳态 转速误差小等特点在调速领域显 现优势。

　　无刷直流电机因为具有直流有刷电 机的特性，同时也是频率变化的装 置，所以又名直流变频，国际通用 名词为BLDC。无刷直流电机的运 转效率、低速转矩、转速精度等都 比任何控制技术的变频器还要好， 所以值得业界关注。

　　老模友们在以前玩有刷电机的时候都碰到这个问题， 那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清 理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次 家庭大扫除。

　　由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电 阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永 磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退 磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。

　　简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上 的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成 一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动 转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机 的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电 压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有 很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子 调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收 机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足 模型使用需要。

　　上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电 流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度 转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效 率也不高。

　　无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有 刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电 火花对遥控无线电设备的干扰。