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　　【研究报告内容摘要】▌人形机器人+航空航天双轮驱动，旋转变压器迎来广阔新兴市场

　　依托极强的抗冲击抗振特性，旋转变压器有望适配人形机器人关节。【慧博投研资讯】

　　旋变采用无接触式电磁感应原理，无磨损部件仅轴承存在微量损耗，实现近乎无限的使用寿命，无需频繁维护更换，完美契合人形机器人对关节部件高可靠性、长耐久性、抗复杂工况的严苛要求。（慧博投研资讯）人形机器人旋变市场规模有望远超传统旋变市场空间。我们认为出于人形机器人的抗冲击性要求和寿命要求，人形机器人将会应用旋转变压器用来替代编码器。我们预测到2030年人形机器人旋变市场规模有望达到61.5亿元，到2035年有望达到471.0亿元市场规模，2026-2035年CAGR为85.9%。卫星发射数量快速上升，带动航天领域旋变市场放量。从发射计划数据看，SpaceX将在2033年完成4.2万颗发射，国网星座将在2035年前发射1.3万颗，千帆星座将在2030年发射超1万颗。卫星姿态与轨道控制系统的执行机构由5个推力器和4个动量飞轮组成，通常都需要与旋转变压器这类高精度位置/速度传感器配合使用。我们预测到2030年卫星旋变市场规模有望达到7亿元，到2035年有望达到18亿元市场规模，2026-2035年CAGR为22.7%。相关标的：重点推荐亚普股份（收购国内旋变龙头赢双科技），建议关注华旋传感（未上市）、苏州代尔塔（未上市）。

　　▌Optimus明年底可向C端出售，魔法原子和银河通用机器人有望亮相春晚

　　Optimus商业化时间表逐渐清晰，2027年底可完成C端泛化任务。马斯克称目前部分测试机型已在工厂执行简单任务，预计2026年下半年可完成复杂任务并正式部署于工业环境，2027年年底将向公众销售，但需满足极高安全标准和实用功能要求。

　　魔法原子有望登上春晚，银河通用机器人成为春晚指定具身大模型机器人。1月21日，中央广播电视总台、追觅集团共同举办签约活动，宣布追觅集团成为总台《2026年春节联欢晚会》智能科技生态战略合作伙伴。追觅早年孵化魔法原子，并且在技术研发和场景落地上进行深度合作。1月25日，中央广播电视总台正式官宣，银河通用机器人正式成为总台2026年春节联欢晚会指定具身大模型机器人。

　　我们认为这一轮人形机器人行情起点已经到来，建议在OptimusGen3发布之前首先关注T链确定性标的，实际发布效果超预期将会给整个人形机器人板块带来重要投资机遇。

　　蓝箭航天等多家商业航天公司推动IPO辅导。1月22日，蓝箭航天科创板IPO审核状态变更为已问询，创下最快现场检查纪录。此外，天兵科技、星河动力、星际荣耀三家商业航天企业亦推动IPO辅导工作。

　　SpaceX聘请高盛等四家投行为其IPO准备，力争7月完成IPO。低轨卫星资源有限，是6G“空天地”一体化网络的核心基础设施。马斯克急于推动SpaceX上市，目的在于开发轨道数据中心及二代星链建设。液体火箭是目前实现大规模物资上天的唯一工程手段，中美加速航天布局。

　　全球商业航天正从“技术验证期”全面迈入商业化与资本化共振期。中美航天头部企业几乎同步推动IPO，标志着太空竞赛已从单纯的技术博弈升级为资本效率与规模化部署的博弈。推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、SpaceX产业链相关标的。

　　汽车行业周报人形机器人+航空航天双轮驱动，旋转变压器迎广阔新兴市场证券研究报告投资评级： （ ）报告日期：推荐维持2026年01月26日分析师：林子健 SAC编号：S01行业周报投资要点▌人形机器人+航空航天双轮驱动，旋转变压器迎来广阔新兴市场依托极强的抗冲击抗振特性，旋转变压器有望适配人形机器人关节。

　　旋变采用无接触式电磁感应原理，无磨损部件仅轴承存在微量损耗，实现近乎无限的使用寿命，无需频繁维护更换，完美契合人形机器人对关节部件高可靠性、长耐久性、抗复杂工况的严苛要求。

　　我们认为出于人形机器人的抗冲击性要求和寿命要求，人形机器人将会应用旋转变压器用来替代编码器。

　　我们预测到2030年人形机器人旋变市场规模有望达到61.5亿元，到2035年有望达到471.0亿元市场规模，2026-2035年CAGR为85.9%。

　　从发射计划数据看，SpaceX将在2033年完成4.2万颗发射，国网星座将在2035年前发射1.3万颗，千帆星座将在2030年发射超1万颗。

　　卫星姿态与轨道控制系统的执行机构由5个推力器和4个动量飞轮组成，通常都需要与旋转变压器这类高精度位置/速度传感器配合使用。

　　我们预测到2030年卫星旋变市场规模有望达到7亿元，到2035年有望达到18亿元市场规模，2026-2035年CAGR为22.7%。

　　相关标的：重点推荐亚普股份（收购国内旋变龙头赢双科技），建议关注华旋传感（未上市）、苏州代尔塔（未上市）。

　　诚信、专业、稳健、高效投资要点▌Optimus明年底可向C端出售，魔法原子和银河通用机器人有望亮相春晚Optimus商业化时间表逐渐清晰，2027年底可完成C端泛化任务。

　　马斯克称目前部分测试机型已在工厂执行简单任务，预计2026年下半年可完成复杂任务并正式部署于工业环境，2027年年底将向公众销售，但需满足极高安全标准和实用功能要求。

　　1月21日，中央广播电视总台、追觅集团共同举办签约活动，宣布追觅集团成为总台《2026年春节联欢晚会》智能科技生态战略合作伙伴。

　　1月25日，中央广播电视总台正式官宣，银河通用机器人正式成为总台2026年春节联欢晚会指定具身大模型机器人。

　　▌投资建议我们认为这一轮人形机器人行情起点已经到来，建议在Optimus Gen3发布之前首先关注T链确定性标的，实际发布效果超预期将会给整个人形机器人板块带来重要投资机遇。

　　诚信、专业、稳健、高效投资要点诚信、专业、稳健、高效▌商业航天公司上市进程加速，多家商业航天公司推动IPO辅导蓝箭航天等多家商业航天公司推动IPO辅导。

　　1月22日，蓝箭航天科创板IPO审核状态变更为已问询，创下最快现场检查纪录。

　　此外，天兵科技、星河动力、星际荣耀三家商业航天企业亦推动IPO辅导工作。

　　马斯克急于推动SpaceX上市，目的在于开发轨道数据中心及二代星链建设。

　　中美航天头部企业几乎同步推动IPO，标志着太空竞赛已从单纯的技术博弈升级为资本效率与规模化部署的博弈。

　　投资要点诚信、专业、稳健、高效▌推荐标的人形机器人带来新机遇，我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：（1）关节总成价值量高，推荐新泉股份、双林股份，关注拓普集团、嵘泰股份；（2）丝杠是人形机器人优质赛道，推荐双林股份、嵘泰股份，关注金沃股份；（3）灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化，推荐德昌电机控股、拓普集团、浙江荣泰，关注鸣志电器；（4）电机是机器人动力源泉，推荐德昌电机控股、伟创电气，关注信捷电气；（5）减速器是旋转关节重要组成部分，推荐凯迪股份，关注易实精密、翔楼新材；（6）传感器是人形机器人的“感官”，推荐开特股份、亚普股份，关注汉威科技、安培龙；（7）轻量化是大势所趋，推荐模塑科技、恒辉安防、恒勃股份。

　　诚信、专业、稳健、高效目录CONTENTS 4.行业数据跟踪5.公司公告2.人形机器人板块市场表现诚信、专业、稳健、高效6.风险提示3.汽车板块市场表现及估值水平1.人形机器人+航空航天打开旋变市场空间01人形机器人+航空航天打开旋变市场空间15诚信、专业、稳健、高效旋转变压器是电机控制中常用的一种位置传感器，用来反应电机的转子位置，提供给软件做电机控制等相关算法。

　　旋转变压器，又称“同步分解器”，是一种利用电磁感应原理进行角度测量的微特电机。

　　旋转变压器由转子和定子构成，通过驱动电机转子带动旋变转子一起转动，定子绕组与转子（绕组）之间发生电磁耦合得到感应电压，该感应电压与转子转角之间存在严格正/余弦函数关系。

　　通过对输出的动态感应电压进行测量和计算，可以精准测量旋转机械的转轴角位移和角速度，即可解码成转子瞬时位置或转速，进而应用在新能源汽车、工业伺服、航空航天等领域。

　　磁阻式旋转变压器：励磁绕组（输入绕组）和输出绕组均绕制在定子铁芯的齿槽中，转子由带齿的硅钢片叠制而成，无需绕组，实现无接触运行。

　　当转子相对定子转动时，空间的气隙磁导发生变化，每转过一个转子齿距，气隙磁导变化一个周期。

　　气隙磁导的变化，使得励磁绕组和输出绕组之间互感变化，输出绕组感应的电势亦发生变化，从而输出正弦/余弦信号。

　　绕线式旋转变压器的转子和定子均有绕组，转子绕组作为原边，接受励磁电压（输入电压），定子绕组作为副边，与原边之间发生电磁耦合进而产生感应电压（输出电压），电磁耦合程度随转子转角变化，并通过定子绕组输出与转角存正/余弦关系的感应电压。

　　磁阻式旋变传感器1.1、旋转变压器是常见位置传感器，抗冲击性好适用于复杂极端场景资料来源：赢双公告、华鑫证券研究绕线诚信、专业、稳健、高效旋转变压器适配人形机器人关节场景，核心依托极强的抗冲击抗振特性。

　　旋变能耐受机器人运动过程中关节频繁的启停、碰撞与姿态变换带来的机械冲击，适配关节复杂的动态受力环境，且采用无接触式电磁感应原理，无磨损部件仅轴承存在微量损耗，实现近乎无限的使用寿命，无需频繁维护更换，完美契合人形机器人对关节部件高可靠性、长耐久性、抗复杂工况的严苛要求，保障关节位置检测的稳定性与机器人长期连续的运行能力。

　　资料来源：浙江瀚和传感科技、QYResearch、恒捷供应链、威科达、香磁磁业、弓望传感、华鑫证券研究维度旋转变压器磁编码器电感编码器光编码器分辨率能力中中高很高实际控制精度中中高很高绝对值能力高高高高抗震动冲击很高高高低抗油污粉尘很高高高很低抗电磁干扰很高中很高高高温适应性很高中高低体积集成能力中很高高中系统复杂度高低中中成本水平高低中高精度长期稳定性高中高很高典型使用寿命很长长长中应用场景军工/航空航天、新能源汽车电机、重型工业、高端高温高振伺服民用电机、工业通用伺服、机器人低成本关节、汽车电子高端精密机床、半导体设备、航空航天精密伺服、光刻机精密机床、半导体检测设备、光学仪器、实验室精密测控旋转变压器与其他编码器比较1.1、旋转变压器是常见位置传感器，抗冲击性好适用于复杂极端场景15诚信、专业、稳健、高效人形机器人旋变市场规模有望远超传统旋变市场空间。

　　我们认为出于人形机器人的抗冲击性要求和寿命要求，人形机器人将会应用旋转变压器用来替代编码器。

　　我们预测到2030年人形机器人旋变市场规模有望达到61.5亿元，到2035年有望达到471.0亿元市场规模，2026-2035年CAGR为85.9%。

　　国际电信联盟公开资料显示，2025年12月25日至31日期间接受中国机构提交频率与轨道资源申请的新发卫星合计20.3万颗，其中19.3万颗卫星申请来自2025年底成立的无线电频谱开发利用和技术创新研究院。

　　从发射计划数据看，SpaceX将在2033年完成4.2万颗发射，国网星座将在2035年前发射1.3万颗，千帆星座将在2030年发射超1万颗。

　　姿态测量部件主要有：三轴磁强计、红外地平仪、太阳敏感器、星敏感器、扫描动量轮、陀螺、GPS定位等。

　　卫星姿态与轨道控制系统的执行机构由5个单组元肼推力器和4个动量飞轮组成，通常都需要与旋转变压器这类高精度位置/速度传感器配合使用。

　　我们预测到2030年卫星旋变市场规模有望达到7亿元，到2035年有望达到18亿元市场规模，2026-2035年CAGR为22.7%。

　　从应用领域看，在汽车行业中，旋转变压器主要用于电动汽车和混合动力汽车，负责电机与电池等旋转部件与固定部件之间的电力传输与信号传递，其市场规模有望从2024年的13.34亿元增长至2031年的35.55亿元；在工业机械领域，旋转变压器对于旋转工作台、CNC机床等设备至关重要，可在需要连续旋转的部件之间实现稳定的电力与信号传输，其市场规模则有望从2024年的15.56亿元提升至2031年的41.48亿元。

　　其核心厂商主要包括多摩川、MinebeaMitsumi、上海赢双、穆格等。

　　从整体市场占有率看，2024年，第一梯队企业例如多摩川占据约27.52%的市场份额；以MinebeaMitsumi、上海赢双电机、穆格、北京维通利电气为代表的第二梯队企业合计占有40.82%。

　　在不同应用领域中，市场参与者的结构存在显著差异：在工业伺服等领域，主导者主要为丹纳赫、多摩川精机、LTN、泰科电子、霍尼韦尔、伍德沃德和阿美特克等国际巨头；在航空航天及军工装备领域，市场份额较高的企业包括丹纳赫、多摩川精机、穆格、LTN、泰科电子和霍尼韦尔；而在全球新能源汽车这一快速增长的市场，领先的参与者则主要为日本多摩川精机、日本美蓓亚以及中国赢双科技。

　　资料来源：华经产业研究院、赢双公告、华鑫证券研究旋转变压器行业竞争格局1.3、旋变高端市场份额集中，国产替代加速企业业务介绍多摩川1938年成立的日本企业，专注于高精度传感器、电机、陀螺仪等控制设备的设计与生产，是世界上少数能开发制造二维和三维位置/角度传感器的制造商之一。

　　主要产品包括编码器、解析器、伺服电动机等，车用旋转变压器客户包括丰田、本田、特斯拉、广汽集团、上汽集团等。

　　MinebeaMitsumi1951年成立的日本跨国集团，由美蓓亚与三美合并而成，主营机械加工零部件（如微型轴承）及电子设备（如电机、传感器），业务覆盖枪械制造、汽车、工业机械等领域，为日经225指数成分股，全球微型滚珠轴承市场占有率领先。

　　美蓓亚旋转变压器产品主要客户包括丰田、本田、日产、美国通用、比亚迪、一汽集团等。

　　美国穆格1951年创立的美国运动控制巨头，全球精密伺服阀发明者，核心业务包括飞行控制系统、工业伺服系统及医疗设备控制，产品应用于F-35战机、波音787、C919大飞机及风电变桨系统，以高精度电传控制技术闻名。

　　上海赢双2005年成立的国家级专精特新“小巨人”企业，专注旋转变压器（位置传感器）研发生产，产品涵盖磁阻式、一体式旋变等，参与多项国家标准制定，广泛应用于新能源汽车、轨道交通及工业自动化，是国内旋变领域技术领先企业。

　　常州华旋2014年成立于中国常州，曾为苏奥传感（300507.SZ）子公司，主要从事新能源汽车电驱动系统中核心零部件旋变传感器的研发与生产。

　　产品已成熟应用于新能源主驱电机、无人驾驶转向系统、工业机器人伺服电机、永磁高铁和地铁驱动系统、军工等领域，是上汽乘用车、华域电动、东风汽车、中国中车等企业的合格供应商。

　　诚信、专业、稳健、高效国内旋变市场已形成清晰梯队，国产龙头在新能源领域占据主导并加速出海。

　　我国主要厂商包括中电科二十一所、西安微电机所等专注军工市场的科研机构，以及赢双科技、苏州代尔塔、常州华旋等民用企业。

　　其中赢双科技在国内新能源汽车旋变市场的占有率已达50%，处于领先地位；常州华旋国内市占率亦超30%，并成功进入欧美市场，形成海内外双轮驱动格局。

　　资料来源：赢双公告、西微所官网、南京航空航天大学官网、中电科官网、汽车动力总成、华鑫证券研究中国主要旋变厂商项目产品类型应用领域军用/民用中电科二十一所绕线式旋变航天、航空、船舶、电子、机器人等军用、民用西安微电机所磁阻式旋变航天航空、兵器、船舶、信息产业及核工业等国防领域，在冶金、石化、汽车、机床、轻工、医疗、机器人、电工电器等民用领域军用、民用赢双科技磁阻式旋变新能源汽车、轨道交通、矿场、风电等民用绕线式旋变数控机床、注塑机、纺织机、矿山机械、航空航天、机器人等民用为主，少量军用常州华旋磁阻式旋变新能源汽车民用苏州代尔塔磁阻式旋变新能源汽车、轨道交通民用1.3、旋变高端市场份额集中，国产替代加速诚信、专业、稳健、高效全球高端市场仍由日系企业主导，其凭借深厚技术积淀构筑了较高竞争壁垒。

　　在国际市场，日本多摩川占据显著领先地位，2022年在全球新能源汽车旋转变压器市场份额约46%；中国赢双科技以约30%的份额位居第二，日本美蓓亚则以约10%份额位列第三，后续厂商包括美国泰科电子等。

　　资料来源：赢双公告、华鑫证券研究海外主要旋变厂商项目产品类型应用领域军用/民用多摩川精机磁阻式旋变新能源汽车、风电、工程机械等民用绕线式旋变机器人、数控机床、医疗器械、卫星制导、各类自动化装备军用、民用美蓓亚磁阻式旋变新能源汽车民用美国穆格绕线式旋变卫星、制导系统等武器装备；医疗机械、机器人；航空航天、石油等军用、民用泰科电子磁阻式旋变新能源汽车、军工装备等民用、军用绕线式旋变伺服电机、机器人、纺织机、各类自动化设备及航空航天等民用、军用1.3、旋变高端市场份额集中，国产替代加速诚信、专业、稳健、高效营收持续增长，盈利能力逐步增强。

　　公司磁阻式旋转变压器主要应用于新能源汽车领域，得益于新能源产业政策的推动与市场需求的增长，产品获得下游客户认可，带动市占率的提高；同时，公司与客户深度合作，持续研发新产品。

　　公司产品主要应用于新能源汽车电驱动系统，同时也应用于工业伺服、工业机械、轨道交通及航空航天等领域的电驱动系统中。

　　资料来源：赢双公告、华鑫证券研究2020年-2023H1年公司各领域产品销售收入（单位：亿元） 2023年H1公司各业务占比及主要客户应用领域占比主要客户新能源汽车87.93%比亚迪、方正电机轨道交通及其他0.79%中国中车、安徽明腾永磁机电设备有限公司磁阻式旋变小计88.72% /工业伺服11.08%宁波海天、汇川技术航空航天及其他0.20%航天科工、中国船舶、航天工业绕线年2021年2022年2023年H1新能源汽车轨道交通及其他工业伺服航空航天及其他1.4、赢双是国内旋变龙头企业，业绩快速增长诚信、专业、稳健、高效公司作为国内少数可大规模供应高精度车规级旋转变压器的龙头企业，已成功打破国际垄断。

　　在新能源汽车市场，公司突破了多摩川精机、美蓓亚等国际巨头长期主导的格局，成为比亚迪第一大旋变供应商，以及上汽通用五菱、赛力斯、合众汽车、零跑汽车、奇瑞汽车、东风汽车、长安汽车、宇通客车等主流整车厂商的主要供应商。

　　同时，公司自主研发的旋转变压器成功应用于我国首台高铁同步永磁磁阻牵引电机TQ-600，为推动高铁牵引技术的自主创新作出重要贡献。

　　目前，公司车规级旋变在国内新能源汽车电驱动领域年出货量已超过450万台，市场占有率稳定在50%左右。

　　2022年公司前五大客户销售金额及占比资料来源：赢双公告、华鑫证券研究客户名称销售金额（单位：亿元）销售金额占比主要终端客户比亚迪股份有限公司1.9956.38%比亚迪浙江方正电机股份有限公司0.195.37%上汽通用五菱中国中车股份有限公司0.113.25%长安汽车、吉利汽车、三一重工、长春轨道客车宁波双林汽车部件股份有限公司0.102.74%上汽通用五菱深圳壹连科技股份有限公司0.082.26%零跑汽车合计2.4770.01% -客户名称销售金额（单位：亿元）销售金额占比主要终端客户比亚迪股份有限公司0.5836.03%比亚迪浙江方正电机股份有限公司0.106.47%上汽通用五菱中山大洋电机股份有限公司0.074.13%长城汽车、吉利汽车、上汽通用五菱中国中车股份有限公司0.063.79%长安汽车、吉利汽车、三一重工、长春轨道客车深圳市汇川技术股份有限公司0.063.76%吉利汽车、奇瑞汽车、北汽新能源等汽车客户及部分工业客户合计0.8754.18% -客户名称销售金额（单位：亿元）销售金额占比主要终端客户比亚迪股份有限公司0.047.65%比亚迪宁波双林汽车部件股份有限公司0.036.94%上汽通用五菱宁波菲仕技术股份有限公司0.036.03%合众汽车和北汽新能源宁波海天股份有限公司0.025.32%吉利汽车等汽车客户及部分工业客户中国中车股份有限公司0.025.11%长安汽车、吉利汽车、三一重工、长春轨道客车等合计0.1431.05% -2021年公司前五大客户销售金额及占比2020年公司前五大客户销售金额及占比1.5、赢双是国内旋变龙头企业，客户资源优越诚信、专业、稳健、高效公司成功进入航空航天高端供应链体系，持续开拓未来成长新曲线。

　　在航空电驱系统领域，公司已与贵州航天控制技术有限公司、新乡航空工业（集团）有限公司、北京遥感设备研究所、贵阳航空电机有限公司等行业内重要客户建立合作，产品应用于航空工业及航天科工等龙头企业的配套体系中，充分满足该领域对技术快速迭代与极致性能的严苛要求。

　　航空工业和航天科工基本情况资料来源：赢双公告、西航飞行器学院、中国航天科工官网、华鑫证券研究名称简介公司规模主要成果地位航空工业由中央管理的国有特大型企业，是国家授权的投资机构，于2008年11月6日由原中国航空工业第一、第二集团公司重组整合而成立。

　　集团公司设有航空武器装备、军用运输类飞机、直升机、机载系统、通用航空、航空研究、飞行试验、航空供应链与军贸、专用装备、汽车零部件、资产管理、金融、工程建设等产业，下辖100余家成员单位、25家上市公司，员工逾40万人。

　　国防安全提供先进航空武器装备方面，系列发展了歼击机、歼击轰炸机、轰炸机、运输机、教练机、侦察机、直升机、强击机、通用飞机、无人机等飞行器，并全面研发了空空、空面、地空导弹，塑造了包括运-20“鲲鹏”大型运输机、“鹘鹰”战斗机等在内的多个知名品牌。

　　在民用航空领域，航空工业大力发展民用飞机，自主研制了AG600大型水陆两栖飞机，并系列发展了“新舟”系列支线飞机和AC系列民用直升机等，同时支持C919大型客机、ARJ21新支线飞机的发展，并承接国际航空转包生产任务，成为优秀供应商，为国内外客户提供优质的民用航空产品。

　　航空工业在国际航空领域具有重要地位和广泛影响力，积极参与国际航空合作与交流，推动全球航空工业的发展。

　　在《财富》发布的世界500强排行榜中，航空工业集团连续多年上榜，并保持了较高的排名。

　　航天科工航天科工前身为1956年10月成立的国防部第五研究院，先后经历了第七机械工业部、航天工业部、航空航天工业部、中国航天工业总公司的历史沿革。

　　一体推进教育科技人才发展，现有包括10名两院院士、200余名国家级科技英才在内的一大批知名专家，拥有一批国家重点实验室、国家工程技术研究中心、国防科技重点实验室、国防科技工业创新中心。

　　我国全系列导弹武器系统研制生产单位，航天科工主要发展航天防务及其技术应用产业，已建立完整的空天防御导弹武器系统、飞航导弹武器系统、弹道导弹武器系统研制生产体系，武器装备整体水平国内领先，部分专业技术和产品达到世界先进水平；自主研制的数十项技术产品护航载人航天、探月工程、深空探测等国家航天重大工程任务，具有固体运载火箭及空间技术产品研制生产能力。

　　中央直接管理的国有重要骨干企业，是航天事业中坚力量和国防武器装备建设主力军。

　　1.5、赢双是国内旋变龙头企业，客户资源优越诚信、专业、稳健、高效公司外销业务以工业伺服为核心应用，并逐步拓展至新能源汽车等其他领域。

　　凭借长期技术积累，公司在工业伺服绕线式旋变产品上已达到国际同等技术水平，并以此为依托，积极拓展欧美优质客户，提升品牌国际影响力。

　　未来，公司将持续推进全球化战略，计划在海外设立研发与生产基地，以多元化方式进一步扩大国际业务规模。

　　2023年H1公司海外前五大客户营收（单位：万元） 2023H1公司前五大客户简要介绍资料来源：赢双公告、华鑫证券研究客户名称简要介绍Spacemagnets Europe GmbHSpacemagnets Europe GmbH主要客户包括欧洲、澳洲、南美洲等地的电气客户，产品应用领域包括工业伺服和航空航天，整体营业收入2020年1100万欧元左右，2021年1,600万欧元左右，2022年超过2000万欧元Kollmorgen,s.r.o.Kollmorgen拥有七十多年的运动控制设计与开发经验，是全球领先的运动控制系统和配件供应商之一，主要产品包含：伺服电机、伺服控制、直驱电机、直线电机、伺服电动缸、力矩电机、防爆电机、食品电机、医疗电机等Heidrive GmbHHeidrive GmbH是一家电机制造商，主要从事伺服电机的生产，产品主要用于航空航天、工业伺服、医疗设备和机器人等领域ICPE（IntermountainConsumer Professional Engineers, Inc.）ICPE是一家总部位于犹他州的全方位服务工程公司，提供全方位的专业电气，机械，土木，结构，工艺工程和设计服务。

　　凭借其在新能源汽车领域逐步实现进口替代的成果，公司新能源车用旋转变压器已超越美蓓亚、多摩川精机等国际同行，占据该市场领先地位。

　　公司新能源车用磁阻式旋变J52产品在关键性能上与国际龙头相当，且在角度精度和耐振动等级方面表现更优，技术迭代持续稳定，产品广泛应用于新能源汽车、轨道交通及工业伺服电机等领域。

　　公司主要产品演变情况资料来源：赢双公告、华鑫证券研究磁阻式旋变赢双科技多摩川精机产品系列/极对数J52/4对极TS2225N1114E102/4X励磁电压7V 7V励磁频率10KHZ 10KHZ电气误差（角度精度） ≤±25′ ≤±30′使用温度范围-40℃~155℃ -40℃~150℃耐振动等级30g 20g耐冲击等级100g 100g最高转速（rpm） 30,00030,000公司磁阻式旋变产品J52与多摩川精机产品对比1.6、赢双是国内旋变龙头企业，产品性能媲美国际龙头诚信、专业、稳健、高效公司为旋转变压器领域多项国家标准的重要制定者，也是国家级科研专项的关键参与方。

　　公司深度参与了GB/T10241-2020等四项核心国家标准的起草工作，并承担了国家“863计划”及“十三五”重大专项中的多项重点课题。

　　依托强大的研发实力、高水准的技术创新能力、稳定可靠的产品质量以及紧贴市场需求的研发导向，公司正不断将技术优势转化为市场动力，持续开拓并成功切入新的高价值应用场景。

　　公司磁阻式旋变产品与多摩川精机产品对比公司绕线式旋变产品与多摩川精机产品对比资料来源：赢双公告、华鑫证券研究磁阻式旋变赢双科技多摩川精机产品系列/极对数J52/4对极TS2225N1114E102/4X励磁电压7V 7V励磁频率10KHZ 10KHZ电气误差（角度精度） ≤±25′ ≤±30′使用温度范围-40℃~155℃ -40℃~150℃耐振动等级30g 20g耐冲击等级100g 100g最高转速（rpm） 30,00030,000绕线式旋变赢双科技多摩川精机产品系列/极对数J36/1对极TS2620N21E11/1对极励磁电压7V 7V励磁频率10KHZ 10KHZ电气误差（角度精度） ≤±10′ ≤±10′剩余电压≤±20mV ≤±20mV输入阻抗（Ω） 120±24122NOM使用温度范围-55℃~155℃ -55℃~155℃耐电压500VAC,1min 500VAC,1min耐振动等级30g 20g耐冲击等级100g 100g绝缘电阻（Ω/min） 250M 100M最高转速（rpm） 20,00010,0001.6、赢双是国内旋变龙头企业，产品性能媲美国际龙头项目《旋转变压器通用技术条件》 《磁阻式多极旋转变压器通用技术条件》 《无刷旋转变压器通用技术条件》《多极和双通道旋转变压器通用技术条件》标准号GB/T 10241-2020 GB/T 31996-2015 GB/T 34859-2017 GB/T 10404-2017标准级别国家标准国家标准国家标准国家标准起草单位西安微电机研究所、赢双科技、浙江巨龙自动化设备有限公司、深圳市正德智控股份有限公司、厦门迈迪电器有限公司、山东得普达电机股份有限公司、成都微精电机股份公司、杭州江潮电机有限公司西安微电机研究所、浙江联宜电机股份有限公司、贵州航天林泉电机有限公司、赢双科技、卧龙电气集团杭州研究院有限公司、山东山博电机集团有限公司、中国电子科技集团有限公司第二十一研究所西安微电机研究所、深圳市正德智控技术有限公司、北京京仪敬业电工科技有限公司、常州市多维电器有限公司、东阳市东政电机有限公司、德昌电机（深圳）有限公司、赢双科技西安微电机研究所、赢双科技、上海司壮电机有限公司、淄博得普达电机有限公司、德昌电机（深圳）有限公司标准状态现行有效现行有效现行有效现行有效提出单位中国电器工业协会中国电器工业协会中国电器工业协会中国电器工业协会资料来源：赢双公告、华鑫证券研究公司为国内旋转变压器领域技术标准的参与制定者，积极参与多项国家标准起草及国家级重点专项研发工作。

　　公司是《旋转变压器通用技术条件》《磁阻式多极旋转变压器通用技术条件》《无刷旋转变压器通用技术条件》及《多极和双通道旋转变压器通用技术条件》等四项国家标准的主要起草单位。

　　此外，公司还承担了《乘用车电驱动系统全产业链产品应用开发》《电机用转速传感器应用技术研究》两项国家“863计划”重大专项，并参与了《高效低噪声轮毂电机的多领域优化设计与控制》《超高效节能电机系统产业链协同创新与产业化推广应用》等“十三五”国家级重点课题，展现了公司在行业技术规范制定与前沿研发中的重要地位。

　　公司参与的行业标准1.6、赢双是国内旋变龙头企业，参与起草旋变相关国标02人形机器人板块市场表现2.1、本周华鑫人形机器人指数涨2.53%诚信、专业、稳健、高效本周华鑫人形机器人指数涨2.53%，2025年以来累计收益率达到129.3%。

　　拥挤度方面，本周人形机器人板块成交量占中证2000指数成交量的30.6%，位于2025年以来的83.0%分位。

　　人形机器人板块收益率与拥挤度资料来源：wind，华鑫证券研究文本框位置：水平位置2cm，垂直位置2.5文本框格式：宽30cm，高度自动调整字体：汉仪文黑，18行间距：1.3段前段后：6磅注：华鑫人形机器人指数包含涉及人形机器人总成、灵巧手、丝杠、减速器、电机、传感器、轻量化和整机代工等领域的100个代表性标的，作为我们观测人形机器人市场变化的指标。

　　2.2、人形机器人细分板块中传感器表现较好诚信、专业、稳健、高效人形机器人板块细分赛道中，本周总成涨0.1%，灵巧手涨1.4%，丝杠涨3.7%，减速器涨0.1%，电机涨2.4%，传感器涨5.0%。

　　2025年以来人形机器人零部件分环节收益率资料来源：wind，华鑫证券研究文本框位置：水平位置2cm，垂直位置2.5文本框格式：宽30cm，高度自动调整字体：汉仪文黑，18行间距：1.3段前段后：6磅本周人形机器人零部件分环节涨跌幅2.3、机器人相关标的中，宝武镁业、昊志机电、伟创电气涨幅居前诚信、专业、稳健、高效在我们重点跟踪的机器人相关标的中，宝武镁业（16.1%）、昊志机电（13.9%）、伟创电气（12.3%）等涨幅居前，恒帅股份（-6.9%）、长盈精密（-6.9%）、斯菱智驱（-6.1%）等位居跌幅榜前列。

　　文本框位置：水平位置2cm，垂直位置2.5文本框格式：宽30cm，高度自动调整字体：汉仪文黑，18行间距：1.3段前段后：6磅本周重点跟踪公司涨跌幅前10位本周重点跟踪公司涨跌幅后10位资料来源：同花顺iFind，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效宇树科首次披露人形机器人出货量，辟谣近期关于出货量的谣言。

　　1月22日，宇树科技发布公告首次披露2025年人形机器人销量数据，称全年实际出货量已超5500台。

　　宇树方面称，该数据指的是实际销售并发货至终端客户的数量，全年订单数量则更高，全年人形机器人本体量产下线台。

　　对于近期关于出货量的不实信息，宇树予以澄清，并表示“目前各种机器人形态多样，建议大家请勿把不同类型的机器人数量，直接合并在一起对比”。

　　1月19日宇泛智能宣布完成Pre-IPO+轮融资，折合人民币5.13亿元。

　　本轮融资由温州苍南县山海实业集团与马来西亚Crewstone International (CSI)联合投资，老股东博将资本继参与宇泛智能B2轮、C2轮投资之后，此次Pre-IPO+轮继续加码。

　　Being Beyond团队不仅公开了预训练与后训练的全部模型参数，还提供完整的训练与评估代码，以及一套可复现1000+GPU小时训练的详细配方。

　　2.4、机器人行业新闻03汽车板块市场表现及估值水平3.1、本周中信汽车指数涨2.2%诚信、专业、稳健、高效中信汽车指数涨2.2%，跑赢大盘2.8个百分点。

　　中信30个行业中，涨幅最大的为建材(9.2%)，跌幅最大的为银行(-2.7%)；中信汽车指数涨2.2%，跑赢大盘2.8个百分点，位列30个行业中第16位。

　　中信行业周度涨跌幅资料来源：同花顺iFind，华鑫证券研究文本框位置：水平位置2cm，垂直位置2.5文本框格式：宽30cm，高度自动调整字体：汉仪文黑，18行间距：1.3段前段后：6磅-4% -2% 0% 2% 4% 6% 8% 10%诚信、专业、稳健、高效其中，乘用车跌0.7%，商用车涨7.4%，汽车零部件涨2.7%，汽车销售及服务涨5.4%，摩托车及其他涨0.6%。

　　概念板块中，新能源车指数涨1.7%，智能汽车指数涨1.3%，人形机器人指数涨1.1%。

　　汽车行业细分板块周度涨跌幅资料来源：同花顺iFind，华鑫证券研究2025年以来汽车行业主要指数相对走势3.2、汽车细分板块中新能源车表现较好诚信、专业、稳健、高效在我们重点跟踪的公司中，新坐标（36.3%）、铁流股份（33.0%）、联诚精密（24.8%）等涨幅居前，交运股份（-7.5%）、恒帅股份（-6.9%）、富临精工（-5.1%）等位居跌幅榜前列。

　　本周重点跟踪公司涨幅前10位资料来源：同花顺iFind，华鑫证券研究本周重点跟踪公司跌幅前10位3.3、重点关注的公司中，新坐标、铁流股份、联诚精密涨幅居前诚信、专业、稳健、高效本周我们跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为-0.1%，中位数为-1.3%。

　　海外市场主要整车企业周涨跌幅资料来源：Wind，华鑫证券研究3.4、海外车企中LUCID、大众汽车、理想汽车表现居前-8% -6% -4% -2% 0% 2% 4% 6% 8% 10% 12%诚信、专业、稳健、高效截至2026年01月23日,汽车行业PE（TTM）为34.5，位于近4年以来54.6%分位；汽车行业PB为3.0，位于近4年以来95.8%分位。

　　中信汽车指数PE走势资料来源：同花顺iFind，华鑫证券研究中信汽车指数PB走势3.5、汽车板块PE位于近4年来54.6%分位，PB位于95.8%分位诚信、专业、稳健、高效轻舟乘用车辅助驾驶系统搭载量突破百万，2027年Robotaix规模化部署。

　　1月23日轻舟智航在QCraftDAY 2026上宣布，截至2026年1月，轻舟乘用车辅助驾驶系统搭载量正式突破100万台，标志着轻舟智航正式迈入规模化落地新阶段。

　　据轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞博士介绍，轻舟从2021年底开始布局L2++，50万的量产交付，用了近3年的时间；从50万到100万台，只用了8个月。

　　1月23日消息，据CNBC报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，到2026年底，他的公司将在美国建立一个“广泛”的Robotaxi网络。

　　“特斯拉已在几个城市推出了Robotaxi服务，到今年年底，这项服务将在美国非常非常普及，”他在达沃斯世界经济论坛上表示。

　　1月23日，广汽埃安与滴滴自动驾驶联合打造的新一代Robotaxi——R2，在广汽埃安工厂正式交付。

　　广州市副市长赖志鸿一行听取了Robotaxi合作项目汇报，并现场见证R2车型交付。

　　广汽集团董事长冯兴亚、总经理閤先庆，滴滴创始人、董事长兼CEO程维，滴滴联合创始人、滴滴自动驾驶公司CEO张博等双方代表参与交付活动。

　　3.6、汽车行业新闻04行业数据跟踪诚信、专业、稳健、高效 1月第一周全国乘用车市场日均零售3.0万辆，同比去年1月同期下降32%，较上月同期下降42%。

　　1月第二周全国乘用车市场日均零售5.0万辆，同比去年1月同期下降22%，较上月同期下降31%。

　　1月1-18日，全国乘用车市场零售67.9万辆，同比去年1月同期下降28%，较上月同期下降37%。

　　1月第二周全国乘用车厂商日均批发5.1万辆，同比去年1月同期下降28%，较上月同期下降30%。

　　1月1-18日，全国乘用车厂商批发74.0万辆，同比去年1月同期下降35%，较上月同期下降30%。

　　诚信、专业、稳健、高效乘联会主要厂商1月周度批发数据（万辆）4.2、1月1-18日全国乘用车厂商日均批发同比下降28%资料来源：乘联会，华鑫证券研究-50% -30% -10% 10% 0 2 4 6 8 10 12 14 16 181-11日12-18日19-25日26-31日1-11日全月24年25年26年同比去年同期环比上月同期诚信、专业、稳健、高效本周铜、铝、橡胶价格降低。

　　原材料周度环比情况资料来源：Wind，华鑫证券研究4.3、本周铜、铝、橡胶价格降低原材料月度环比情况诚信、专业、稳健、高效2023年4月至今，钢铁、塑料价格波动平稳，铜、铝、橡胶价格波动变化相对较大。

　　原材料价格对比情况资料来源：Wind，华鑫证券研究4.4、铜、铝、橡胶价格波动变化相对较大05公司公告诚信、专业、稳健、高效5.1、公司公告▌建邦科技:对外投资的公告为了更好的推动公司“立足中国，服务全球”战略的实施，青岛建邦汽车科技股份有限公司（以下简称“公司”）拟在美国加利福尼亚州设立全资子公司“建邦汽车（美国）有限公司（英文名：QIAutomotiveUSALLC.）”（暂定名称，最终名称以相关部门的备案及核准登记为准），拟投资额度为200万美元。

　　公司本次对外投资设立的全资子公司的具体名称、注册资本、注册地址、经营范围等相关信息均以相关部门的备案及核准登记为准。

　　根据公司最近一个会计年度（2024年）经审计的财务报表，本次拟投资的金额为200万美元（折合人民币约1,400万元），约占经审计总资产的1.64%，净资产的2.32%，本次交易不构成重大资产重组。

　　诚信、专业、稳健、高效5.1、公司公告▌中汽股份：关于2026年度日常关联交易预计的公告中汽研汽车试验场股份有限公司预计2026年度与中国汽车技术研究中心有限公司及其关联方发生的关联交易总计为13,578.15万元（不含税），2025年度与中汽中心及其关联方的日常关联交易实际发生总额为人民币9,761.51万元(不含税，未审数）；公司预计2026年度与江苏悦达集团有限公司及其关联方发生的关联交易总计为3,117.22万元（不含税），2025年度与悦达集团及其关联方的日常关联交易实际发生总额为人民币802.09万元(不含税，未审数）。

　　诚信、专业、稳健、高效5.1、公司公告▌长安汽车：公司2025年度向特定对象发行A股股票募集说明书（申报稿）（一）本次向特定对象发行A股股票构成关联交易。

　　公司董事会在审议本次向特定对象发行股票的相关事项时，关联董事已回避表决，本次发行已经公司独立董事专门会议审核通过。

　　公司股东会在审议本次向特定对象发行股票事项时，关联股东已对相关议案回避表决。

　　（二）本次向特定对象发行A股股票的定价基准日为公司第九届董事会第五十次会议决议公告日，发行价格为9.52元/股，不低于定价基准日前二十个交易日公司A股股票交易均价的80%（定价基准日前二十个交易日股票交易均价=定价基准日前二十个交易日股票交易总额/定价基准日前二十个交易日股票交易总量）和发行人最近一年末经审计的归属于上市公司普通股股东的每股净资产值的较高者。

　　（三）本次发行的A股股票数量为630,252,100股，发行数量不超过公司现行总股本的30%。

　　若公司股票在关于本次发行A股股票的董事会决议公告日至发行日期间发生派息、送股、资本公积转增股本等除权、除息事项导致发行价格变化的，本次向特定对象发行A股股票数量将相应调整。

　　（四）本次向特定对象发行募集资金总额不超过600,000.00万元（含本数），诚信、专业、稳健、高效5.1、公司公告▌威唐工业：2025年年度业绩预告1、业绩预告期间：2025年1月1日至2025年12月31日2、业绩预告情况：同向上升归属于上市公司股东的净利润盈利：3,300万元～4,200万元，比上年同期增长：58.17%～101.31%。

　　扣除非经常性损益后的净利润盈利：3,300万元～4,200万元，比上年同期增长：93.47%～146.24%。

　　业绩变动原因说明1、报告期内，公司继续深化拓展北美及欧洲市场与业务，汽车冲压模具类业务收入较上年同比有所上升，带动净利润的增长；同时公司加强存货及应收账款管理，盈利能力有所提升。

　　2、报告期内，受人民币汇率波动影响，公司汇兑损益相较于上年同期产生收益，导致财务费用减少。

　　诚信、专业、稳健、高效5.1、公司公告▌西菱动力：2025年度业绩预告业绩预告期间2025年1月1日至2025年12月31日。

　　归属于上市公司股东的净利润本报告期盈利9,000.00万元至11,000.00万元，上年同期盈利5,061.41万元，比上年同期增长：77.82%-117.33%；扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润盈利8,025.00万元至10,025.00万元，上年同期盈利4,340.50万元，比上年同期增长：84.89%-130.96；基本每股收益盈利0.2969元/股-0.3629元/股，上年同期盈利：0.1697元/股业绩变动原因主要系公司汽车零部件产品凸轮轴总成、连杆总成及曲轴减震器产品新客户产品销售量逐步增长，产能利用率提升，涡轮增压器产品销售保持稳定增长；军品及航空零部件行业景气度提升，业务保持较快增长。

　　06风险提示风险提示诚信、专业、稳健、高效汽车产业生产和需求不及预期；大宗商品涨价超预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；人形机器人进展不及预期；推荐关注公司业绩不达预期。

　　立足产业，做深入且前瞻的研究，覆盖人形机器人行星滚柱丝杠、线性关节模组、灵巧手以及传感器等领域。

　　程晨：上海财经大学金融硕士，2024年加入华鑫证券，主要负责汽车&人形机器人板块。

　　诚信、专业、稳健、高效本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。

　　本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。

　　证券分析师承诺股票投资评级说明：证券投资评级说明华鑫证券有限责任公司（以下简称“华鑫证券”）具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。

　　本报告中的信息均来源于公开资料，华鑫证券研究部门及相关研究人员力求准确可靠，但对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。

　　我们已力求报告内容客观、公正，但报告中的信息与所表达的观点不构成所述证券买卖的出价或询价的依据，该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。

　　投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时结合各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就财务、法律、商业、税收等方面咨询专业顾问的意见。

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　　本公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等服务。

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　　免责条款以报告日后的12个月内，预测个股或行业指数相对于相关证券市场主要指数的涨跌幅为标准。

　　相关证券市场代表性指数说明：A股市场以沪深300指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以道琼斯指数为基准。

　　投资建议预测个股相对同期证券市场代表性指数涨幅1买入>

　　20%2增持10%—20%3中性-10%—10%4卖出

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