我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，为行业奠定了坚实基础。在永磁材料、半导体技术及计算机技术持续进步的推动下，步进电机如今已在众多领域中实现广泛应用。作为全球最重要的工业制造基地之一，中国拥有庞大且增长迅速的步进电机市场。近年来，伴随中国制造业的转型升级，市场对步进电机的需求持续增加，同时国内消费者对产品品质与性能的要求也日益提升。在此背景下，中国政府通过制定科技创新规划和技术标准化规范等一系列政策措施，积极支持并引导行业技术进步与健康发展。数据显示，中国步进电机行业市场规模已从2016年的17.39亿元稳步增长至2024年的38.9亿元，年复合增长率达到10.59%。展望未来，步进电机市场空间广阔，预计产业规模将进一步扩大，2025年市场规模有望达到41.24亿元。

　　上市企业：江苏雷利（300660）、鼎智科技（920593）、鸣志电器（603728）、兆威机电（003021）、三协电机（920100）、雷赛智能（002979）、宝钢股份（600019）、首钢股份（000959）、鞍钢股份（000898）、马钢股份（600808）等。

　　相关企业：深圳研控自动化科技股份有限公司、北京和利时电机技术有限公司、德昌电机（江门）有限公司等。

　　关键词：步进电机行业发展历程、步进电机行业产业链、工业自动化行业市场规模、全球步进电机行业市场规模、中国步进电机行业市场规模、步进电机行业竞争格局、步进电机行业发展趋势

　　步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机主要包括前端盖、中心轴、磁钢、轴承、定子铁芯、转子铁芯、波纹垫圈、后端盖和绕组绝缘等。其中，定子铁芯和绕组绝缘构成装配后的定子组件，而磁钢和转子铁芯构成转子部分。各部件通过轴承和中心轴精密装配，保证了电机的稳定运转和精确步进。

　　步进电机的结构形式和分类方法较多，按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

　　步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

　　步进电机的起源可追溯至19世纪，其现代形式于20世纪初由多个发明推动发展，特别是Frank W. Wood的专利。步进电机的原理，源自于最基础的电磁铁作用，其初步模型诞生于1830年至1860年这段时间。到了1870年前后，人们开始尝试利用这种原理来控制氩弧灯的电极输送机构，这便是步进电机最初的形态。步进电机的关键创新来自多位发明家，包括C.L. Walker和C. B Chicken，他们分别在英国和美国获得了相关专利。特别是上个世纪初，由三位发明家的专利推动，真正具有现代意义的步进电机诞生了。随后，在1930年代，英国海军将步进电机的设计原理应用于军舰的枪炮遥控系统，使得最初的反应式步进电机得以实现。步进电机在20世纪30年代被首次应用于军事系统，1940年代到1950年代在民用领域取得突破性进展。这一时期，其根本的技术特性与应用领域逐渐明确和拓展，为接下来的广泛应用奠定了基础。

　　HB步进电机于1952年开创，结合了永磁式和反应式的优势，迅速成为市场上主流产品。并分为两相和五相两种类型，由于其独特的性能和广泛的应用领域，这种步进电机已成为当前市场上的主流选择。在1960年代，HB步进电机开始在数据存储设备中应用，并随着技术进步扩大其应用领域。随着步进电机的发展，进入1968年，日本电机行业的佼佼者三洋公司开始商业性地大规模生产HB步进电机，并将其广泛应用于机床控制领域。1970年，三洋公司又从IBM接到了首个步进电机的订单，标志着步进电机与数据存储设备的紧密结合。在1980年代初期，全球电子连接器行业的佼佼者AMP公司，将其步进电机技术引入数据存储市场，并与Tamagawa和Seagate合作，推动行业发展。通过与Tamagawa公司的合作，AMP不仅推动了HD技术的革新，也为多家公司的崛起奠定了坚实基础。随着1980年代和1990年代的历史进程，步进电机的发展迎来了新的篇章。在近三十年的时间里，步进电机经历了迅速的崛起与成熟。如今，它已跻身至电机的基本类型之列，与直流电机、异步电机以及同步电机并驾齐驱。在21世纪的今天，步进电机在智能汽车传输、5G通信设备、智能机器人、智能家居、医疗保健以及电子产品等多个领域发挥着至关重要的作用。

　　步进电机产业链上游为原材料，包括硅钢片、铜、铝、磁性材料等。产业链中游为步进电机的生产制造环节。产业链下游为步进电机的应用领域，包括工业自动化、消费电子、医疗器械、汽车电子、工业机械等。

　　工业自动化是步进电机最关键的下游应用领域之一，主要用于实现机械设备中各种执行机构的精确位置控制与定位驱动。工业自动化是指将自动化技术运用在机械工业制造环节中，实现自动加工和连续生产，提高机械生产效率和质量，释放生产力的作业手段。工业自动化的发展依赖于信息技术、计算机技术和通信技术的深度融合，自动化技术在很大程度上扭转了传统作业模式，加速了传统工业技术改造。我国工业自动化行业起步较晚，但发展势头强劲。虽然我国工业自动化在关键的核心技术方面与外资品牌有显著差距，但近年来国家陆续颁布的一系列法规政策为我国工业自动化行业的发展提供了强劲的动力。中国工业自动化行业取得明显进步，国产替代进程加快。数据显示，2017-2024年中国工业自动化行业市场规模从1657亿元增长至2739亿元，年复合增长率为7.44%。未来，随着工业自动化向更广范围、更深程度的持续渗透与升级，将为上游的步进电机等行业带来持续扩容且不断向高端化演进的市场需求，提供坚实而广阔的增长空间。

　　注：本文节选出自智研咨询发布的《趋势研判！2025年中国步进电机行业发展历程、产业链、市场规模、竞争格局及未来趋势：国产替代加速与需求扩张，促进步进电机竞争力稳步提升[图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询搜索查看。

　　由智研咨询专家团队精心编制的《中国步进电机行业市场竞争现状及产业需求研判报告》（以下简称《报告》）重磅发布，《报告》旨在从国家经济及产业发展的战略入手，分析步进电机行业未来的市场走向，挖掘步进电机行业的发展潜力，预测步进电机行业的发展前景，助力步进电机行业的高质量发展。

　　本《报告》从2025年全国步进电机行业发展环境、整体运行态势、运行现状、进出口、竞争格局等角度进行入手，系统、客观的对我国步进电机行业发展运行进行了深度剖析，展望2025年中国步进电机行业发展趋势。《报告》是系统分析2025年度中国步进电机行业发展状况的著作，对于全面了解中国步进电机行业的发展状况、开展与步进电机行业发展相关的学术研究和实践，具有重要的借鉴价值，可供从事步进电机行业相关的政府部门、科研机构、产业企业等相关人员阅读参考。

　　公司以“用信息驱动产业发展，为企业投资决策赋能”为品牌理念。为企业提供专业的产业咨询服务，主要服务包含精品行研报告、专项定制、月度专题、可研报告、商业计划书、产业规划等。提供周报/月报/季报/年报等定期报告和定制数据，内容涵盖政策监测、企业动态、行业数据、产品价格变化、投融资概览、市场机遇及风险分析等。