新手必学：摩登7平台挂机软件}1天速成课直流有刷电机(Brushed DC motor)以其结构简单、易于控制和成本低廉等特点，在许多应用场合中成为理想的选择。尤其是在一些功能简单的应用，如电子玩具、风扇和汽车电动座椅等。相较于其他类型的电机，直流有刷电机具备节省空间和降低成本的优势，因为它只需要两根电缆连接电源和电机之间。此外，利用MOSFET/IGBT开关可以对直流有刷电机进行控制，同时提供出色的性能，整个系统的成本也相对较低。

　　然而，在某些应用中，直流有刷电机的转速过快、扭矩过小，无法满足要求。为了解决这个问题，直流减速电机应运而生。直流减速电机是在普通直流有刷电机的基础上增加了一套齿轮减速箱，通过这种方式提供更大的力矩和更低的转速。齿轮减速箱可以通过不同的减速比配置，以满足各种不同转速和力矩的需求。由于直流减速电机的广泛应用，本文将重点介绍直流有刷减速电机。

　　直流有刷电机的工作原理主要依赖于左手定则。左手定则是判断通电导体在磁场中所受到的安培力方向的定律。通过左手定则，我们可以确定通电导体在磁场中的受力方向。有刷直流电机的电枢上绕有大量线圈，产生强大的磁场与外部磁场相互作用，从而实现旋转运动。为了完成磁极方向的跳转，电机转子上固定位置的接触点会移动。这种接触点通常由石墨制成，具有持续的接触压力，确保稳定地向线圈供电。通过分析其中一组线圈和一对磁极，我们可以更好地理解有刷电机的工作原理。直流有刷电机的工作原理以及电机参数和驱动电路的详细讲解，将在后续的章节中进行介绍。通过实验来实现电机的简单控制，进一步展示直流有刷电机的应用潜力。综上所述，直流有刷电机以其简单、可靠的特性在许多应用中成为首选。而通过引入减速机构，直流减速电机则能够提供更低的转速和更大的力矩。这两种电机都在各自的应用领域中发挥着重要的作用，为我们的生活带来便利和舒适。

　　直流有刷电机在汽车中有着广泛的应用，涵盖了电动天窗、电动雨刷系统、电动座椅调节、电子后视镜调整以及窗户升降等多个部件。它以其简洁的结构设计脱颖而出，没有复杂的电子控制器，这意味着制造成本低，安装与维护流程简化。此外，直流有刷电机在启动时提供强大的转矩，适合需要快速响应和重载启动的场合，例如雨刷和座椅调节功能。通过调整输入电压或电流，可以轻松实现对直流有刷电机速度的控制，充分满足汽车应用的多样化需求。

　　在有刷电机中，磁极方向的跳转是通过移动固定位置的接触点来完成的，该接触点在电机转子上与电触点相对连接。这种固定触点通常由石墨制成，与铜或其他金属相比，在大电流短路或断路/起动过程中石墨不会熔断或者与旋转触点焊接到一起，并且这个触点通常是弹簧承载的，所以能够获得持续的接触压力。

　　在20世纪，大中型有刷电机在工业和先进制造领域中发挥着巨大的作用，直流电机的基本理论也被查尔斯?斯坦梅茨(Charles Steinmetz)等杰出人物广泛分析，这包括详细的电路，电动势、磁场方程、性能参数(速度，扭矩，控制和效率)、设计、制造等。几十年来，直流电机理论和与应用的课程几乎是所有工科专业的标准课程，这些课程包含全面的小型和大型电动机实验室课程。

　　由于使用MOSFET和IGBT作为电机的开关及其更加实用、更加经济可靠的控制方式，早在几十年前，有刷电机的优势便开始衰落。取而代之的是无刷直流(BLDC)电机及其变体，如步进电机，这些电机逐渐成为主流的直流电机。现在，无数的汽车，磁盘驱动器，打印机以及中小型设备等都使用了无刷直流电机。这种转变的原因很显然：使用开关器件，驱动器和智能控制器的先进电子设备使电机系统在效率、可靠性、电气噪声、可控性和多功能性等方面变得更优秀。这些BLDC电机没有刷子磨损，也不会引起EMI / RFI。因此，随着无刷替代品的使用，BDC电机的使用量急剧下降。

　　尽管从有刷电机到无刷电机发生了巨大的转变，但在能够满足必要的性能，低成本和足够的可靠性的前提下，有刷电机依旧是一个很好的选择。如便宜的玩具以及一些功能简单的应用场合，如汽车的电动座椅等。更进一步的，综合使用最新的控制器、MOSFET / IGBT开关，并且充分了解其局限性，就可以让电极提供足够好的性能。由于它们几乎不需要电子控制装置，所以整个电机控制系统相当便宜。此外，基本的BDC电机在电源和电机之间只需要两根电缆，这样就可以节省配线和连接器所需的空间，并降低电缆和连接器的成本无刷电机，又称无刷直流电机(Brushless DC Motor，简称BLDC)，是一种通过电子换向器实现直流电到交流电转换的电机。它集电动机主体与驱动器于一体，展现了机电一体化的精湛工艺。之所以被称为“无刷”，是因为这类电机摒弃了传统电机中的碳刷这一关键部件。

　　有刷电机，则是一种内含电刷装置的旋转电机，它既能将电能转化为机械能(作为电动机使用)，也能将机械能转化为电能(作为发电机使用)。其核心组件包括定子和转子，定子上布置着磁极，而转子则绕有绕组。电机运转时，线圈与换向器同步旋转，而磁钢和电刷则保持静止。线圈电流方向的交替变化，正是通过电机转动的换向器和电刷来精准控制的。无刷电机的工作原理主要依赖于半导体开关器件实现的电子换向。位置传感器，如霍尔传感器，负责检测永磁体转子的位置变化，从而精准控制定子绕组的电流换流。这种电子换向技术赋予了无刷电机卓越的可靠性、静谧的机械性能以及低维护需求。

　　相比之下，有刷电机的工作原理基于电磁感应。在电机运转过程中，电刷与换向器不断摩擦接触，既起到导电作用又负责换相。通过调整电刷的位置，可以灵活改变定转子磁极夹角的方向，进而控制电机的旋转方向。有刷电机启动迅速、制动及时、调速平稳且控制简单，但电刷的磨损问题在一定程度上限制了其使用寿命。无刷电机凭借其高效率、低噪声以及高可靠性等优点，在多个领域得到了广泛应用。无论是航模、医疗器械，还是家用电器、电动车，都能看到无刷电机的身影。例如，在航模领域，其高效率和稳定性使得飞机、直升机等模型能够轻松实现高性能飞行和持久续航;而在家用电器领域，低噪声、高效率的无刷电机更是成为了吸尘器、风扇等产品的理想之选。

　　无刷电机在效率、噪声和可靠性等方面表现出色，相较于有刷电机更胜一筹。其运转效率更高，低速转矩更大，转速精度也更准确，且维护需求极低。然而，无刷电机价格相对较高，且控制器偶有故障。而有刷电机则以其亲民的价格、简便的控制方式以及快速的启动特性，在特定领域中仍保持着其独特的竞争力。使用寿命对比，无刷电机以其卓越的耐用性脱颖而出，通常其连续工作时间可达20000小时左右，常规使用寿命更是长达7-10年。这得益于其无电刷磨损的设计特点。相比之下，有刷电机的连续工作时间和常规使用寿命则分别约为5000小时和2-3年。

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