近部分大型安防企业的会议摄像机以及智能摄像机的云台的X、Y轴驱动或Focus、Zoom、P-iris的驱动都使用了工采网代理的国产品牌Ruimeng TECHNOLOGY推出的MS41949低压步进电机驱动芯片。本文将探究步进马达驱动芯片MS41949低压步进电机驱动使用性能与使用方法。

　　图1是MS41949步进电机驱动的内部框图，从规格书上看，MS41949工作电压范围3V~5.5V，大输出电流500mA，输出电流大小可通过改变占空比来控制。芯片内部已经完成细分、转速、所走步数，设置完之后，从VDFZ管脚输入固定频率脉冲，电机就可以连续转动了。这个过程不需要MCU过多地参与。

　　（5）25H寄存器设置为0x1AB5，即INTCTAB[15:0]=0x1AB5，该值是设定步进电机每个微步的运行时间，按照此值，每个正弦波运行时间为：0x1AB5×111ns*256=194.3ms。而一个正弦波周期走4个步距角，比如电机步距角为1.8°，那么转速为1.8°×4/194.3ms=37.1°/s，以上公式都是基于规格书所给的，经过实测，非常精确。

　　（6）以上5个步骤是设定A电机的，到此，步进电机已经能够正常工作，B/C/D电机的设置也可以参考此值设置，如果设置B电机，那么应该要按照以下设置：27H设为0x0002，28H设为0x7878，29H设为0x0410，2AH设为0x1AB5

　　MS419XX的SPI属于高速4线SPI，高SPI时钟可达5MHz，配置完以上寄存器之后，连续给VF脉冲，电机就能够连续转动了；给一个VF脉冲，电机只运行所设定的步数，然后就会停止，带电流保持力矩，直到下一个VF脉冲到来。

　　转载请注明出处：传感器应用_仪表仪器应用_电子元器件产品 工采资讯

　　请问A,B电机PPWxx为什么设置一样？按照8拍的话占空比不应该是A+:H,A-:L,B+:L,B-:H这样设置吗？是我理解错了吗？

　　感知十年，联接无限！工采网携全球顶尖传感器解决方案闪耀SENSOR CHINA 2025

　　【展会预告】传感器十周年盛会，工采网邀您共聚SENSOR CHINA 2025上海传感器展

　　聚焦数字经济，赋能智能工业发展——工采网2025WAIE全数会智能工业展圆满落幕

　　ISweek工采网是中国高科技门户网站OFweek推出的工业科技产品直销平台，所有产品均来自于原始生产厂商直接供货，非第三方转售，所以可以提供用户优惠的价格，高效的技术支持和原厂的质量保证及售后服务。 ISweek工采网汇集了来自全球的高品质工业科技产品，致力于为全球工业科技产品的采购商，供应商，贸易商，生产制造商提供全产业链的一站式产品销售和采购服务。