作为生产的最后环节，Pack线集成了电芯上料、模组堆叠、焊接、检测、总装等复杂工序，其核心挑战在于如何在确保极高一致性与安全性的前提下，实现大规模、高节拍、柔性化的生产。

　　在锂电制造迈向TWh时代的今天，Pack（电池包组装）线的智能化水平已成为产能与品质决胜的关键。作为生产的最后环节，Pack线集成了电芯上料、模组堆叠、焊接、检测、总装等复杂工序，其核心挑战在于如何在确保极高一致性与安全性的前提下，实现大规模、高节拍、柔性化的生产。

　　针对Pack线总控调度复杂、物流节拍紧密的核心需求，高创深度整合BD3旋转伺服驱动器、CDHD2S全功能型伺服驱动器与PH3电机，打造了一套性能卓越、稳定可靠的运控解决方案，直击产线痛点。

　　在模组抓取搬运、螺丝拧紧、连接器插拔、视觉定位等关键旋转执行环节，BD3系列是保障动作高效、无损、可靠的关键。

　　极致动态响应，压缩非标工时：高达3.2kHz的速度环带宽，使得执行末端（如机器人关节、旋转台）能够实现毫秒级的动态响应。这对于物流调度中快速抓取/放置、高速分选至关重要，能显著缩短单站节拍，提升整线流通效率。

　　二、CDHD2S全功能型伺服+PH3电机：打造高精高效的“移、送、定、跟”

　　在直线模组输送、AGV精确定位、龙门同步搬运、以及需要直接驱动的高精度定位平台上，这套直驱组合提供了无与伦比的性能优势。

　　全闭环超高精度定位：CDHD2S支持第二反馈接口，构建全闭环控制系统，直接补偿机械传动误差。这确保了在模组堆叠、Busbar焊接、PACK入箱等对位置要求极为苛刻的工站，能够实现长期、稳定的微米级定位精度，极大提升产品一致性与良率。

　　高级算法实现“零”滞后同步：通过高级非线性控制算法与内置误差补偿表，系统能预测并补偿非线性摩擦、间隙等带来的误差。在多轴同步的输送线或龙门架上，实现高速下的精准同步跟随，确保物料在高速流转中“不跑偏、不拉扯”，满足总控系统对物流轨迹的精密规划。

　　紧凑设计，释放设备空间：PH3电机相比前代尺寸最大缩短30%，为设备小型化、高集成度设计提供了可能，尤其适合Pack线中空间紧凑的内嵌式输送模组、小型化执行机构。

　　高速高过载，提速不降可靠性：最高转速提升至7000rpm，最大过载达3.5倍，使直线输送和提升机构能实现更快的加速度与更高的持续运行速度，直接提升物流调度系统的吞吐能力与响应速度。

　　高创BD3&CDHD2S+PH3的协同驱动方案，不仅提供了卓越的单体性能，更通过智能化功能与高可靠性，深度融入并强化了Pack线总控与物流调度系统：

　　提升整体OEE：通过高速高精运动缩短节拍，通过高可靠性减少停机，全方位提升设备综合效率。

　　保障电池安全与质量：从防抖防撞到精密定位，全过程守护电芯与模组，降低潜在安全风险，提升产品一致性。

　　增强产线柔性：智能调试与快速响应能力，支持小批量、多型号的柔性化生产，满足市场快速变化需求。

　　在锂电智造的“终章”战役中，高创以“精密驱动”为核心，助力设备制造商与终端用户打造更高效、更智能、更可靠的Pack生产线，共同迎接新能源产业的澎湃未来。

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