Nanotec 提供四种尺寸的集成式步进电机，保持扭矩高达 9.3 Nm。由于在低速下具有高转矩，闭环步进电机特别适用于直接驱动装置。

　　Nanotec 还为众多版本不同、功率范围不同的步进电机提供可编程电机控制器。

　　PD1-C 带集成控制器的步进电机 – NEMA 11

　　法兰大小为 28 mm 的步进电机提供三个版本：防护等级为 IP20，防护等级为 IP65，以及带开放式外壳，适用于用户专用连接器的应用。

　　PD2-C 带集成控制器的步进电机 – NEMA 17

　　带集成控制器和编码器的智能步进电机。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：42 mm。 通过现场总线、脉冲-方向或模拟/数字输入进行控制可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便闭环和单圈绝对值编码器精度高、运转平顺带 USB 接口的电机特别适合通过 IO（时钟和方向，模拟）进行控制

　　PD2-C-IP 带集成控制器的 IP65 防护等级的步进电机 - NEMA 17

　　带集成控制器和编码器的 IP65 防护等级智能步进电机。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：42 mm。 通过现场总线、脉冲-方向或模拟/数字输入进行控制可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便闭环和单圈绝对值编码器精度高、运转平顺带 USB 接口的电机特别适合通过 IO（时钟和方向，模拟）进行控制

　　PD4-C 带集成控制器的步进电机 - NEMA 23/24

　　带集成控制器和编码器的智能步进电机。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：56 和 60 mm。 通过现场总线、脉冲-方向或模拟/数字输入进行控制可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便闭环和单圈绝对值编码器精度高、运转平顺带 USB 接口的电机特别适合通过 IO（时钟和方向，模拟）进行控制

　　PD4-E 带集成控制器的 IP65 防护等级的步进电机 - NEMA 23/24

　　带集成控制器的 IP65 防护等级多极数伺服（步进电机）。配有 CANopen、Modbus TCP/RTU 或 EtherCAT 接口和编码器。

　　EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP, Modbus RTU, -, Modbus TCP

　　PD6-C 带集成控制器的步进电机 – NEMA 34

　　带集成控制器和编码器的智能步进电机。非常适合要求高效率和紧凑尺寸的应用。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：86 mm。 通过现场总线、脉冲-方向或模拟/数字输入进行控制可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定可以使用 Plug & Drive Studio编程简单方便闭环和单圈绝对值编码器精度高、运转平顺

　　PD6-E 带集成控制器（等级为 IP65）的步进电机 – NEMA 34

　　动态性应用的理想选择：保持扭矩达 10 Nm 的集成式步进电机。多种现场总线选项可选。使用 Plug & Drive Studio 轻松进行编程。

　　EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET

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　　电机参数设定快速且方便，并可以使用免费的 Plug & Drive Studio 软件快速编程。通过集成的示波器，可以在毫秒周期内看到所有值。

　　通过闭环控制，电流 等级与所需的转矩相适应。因此，不会产生热量损失，能耗得以下降。

　　电机、控制器和编码器构成结构紧凑的驱动装置，对空间和接线的要求很低，可降低安装成本。

　　电机可通过现场总线、脉冲/方向和数字/模拟输入进行控制，或集成到现有控制设计当中。还可采用单机运行方式。

　　结合加速度前馈和限制加加速斜坡，通过基于现场的转矩、转速和定位控制，实现最优性能和循环时间。