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{摩登3平台}从注册安装到精通
作者:an888 发布于:2025-11-27 10:06
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1、M206:正转M207:反转Y0:脉冲输出Y1:反转信号D4200:频率(用于控制速度,数据来源于触摸屏)K99999999:脉冲数量K100:加速时间向左转向右转如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。
2、移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。
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