根据官方数据，这款创新的机器人身高大约达到127厘米，其体重大约为35公斤，拥有高于平均水平的灵活性。事实上，当它以每秒超过2米的速度小跑时，你会发现它宽阔的关节行动范围，这也是得益于它具备的23至43个高度可动性的关节。毫无疑问，其最大关节扭矩能达到惊人的120N.m，使得它能执行一些复杂的动态动作，比如动态起立，坐下折叠，甚至舞棍等。

　　且不仅如此，G1机器人利用深度强化学习和仿真训练的独特优势，借助AI的快速发展，正不断升级和演进，以适应未来更多的可能性。

　　G1机器人还可以配备Dex3-1力控灵巧手，采用力位混合控制技术，进一步拓展了其能力范围。这种先进的技术让G1机器人能够模拟出接近于人类手部的精确操作能力，实现对各种物体的精准操控。无论是执行砸核桃、搬运重物等常规任务，还是处理拿取鸡蛋等易碎物品的微妙动作，G1都能展现出异常高的精准度和稳定性。不仅如此，G1机器人还能轻松完成汽水瓶开启、焊接等复杂的精细作业，无疑增加了其在多种应用场景下的实用价值。

　　在其视觉传感器配置上，G1无疑处于技术前沿。它装备了Intel RealSense D435摄像机和LIVOX-MID360 3D激光雷达，共同作用下，这使得G1拥有了360°全方位的探测与感知能力。这些尖端传感器构成了坚实的感知硬件平台，极大地增强了G1对其所处环境的理解和适应性。关于供电问题，G1的电源模块设计上同样表现出色，它不仅能保障长达2小时的工作续航，还能支持快速更换。

　　宇树发布的G1人形机器人共有两个版本——G1标准版和G1 EDU版本。G1标准版的含税售价为人民币9.9万，适合需要基础功能的用户。

　　另一方面，G1 EDU版本则作为更进一步的版本。它会根据不同的用户需求，提供不同模块方案的搭配，并根据配备定制相应的价格。G1 EDU版本的特点在于，它支持装配Dex3-1力控灵巧手，并且可以选择更多触觉阵列，具有更大的膝关节扭矩和手臂负载。同时，它还可以选择配备NVIDIA Jetson Orin高性能计算模块，满足二次开发的需要。

　　宇树科技的最新进展和成就确实备受关注。他们不仅发布了机器人世界模型UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），为全球的创新者提供了一个共创平台，而且还推出了G1人形机器人。这是继全球首款能够原地后空翻的全尺寸电驱人形机器人H1之后，宇树推出的第二款通用人形机器人，标志着他们在人形机器人领域的持续创新和发展。

　　H1的亮点在于它约180厘米的身高和约47公斤的体重，以及以3.3m/s的速度创下的人形机器人世界最快奔跑纪录，这完全体现了宇树在人形机器人技术方面的领先地位。

　　2023年，北美机器人市场年度九大热点话题中，有超过一半话题涉及人形机器人，宇树作为其中唯一的中国企业入选，这无疑是对宇树技术和影响力的一种充分认可。

　　在工业级四足机器人领域，宇树的产品已经被应用于工厂巡检、园区安防、勘探救援等多个场景，为变电站、化工厂等重要客户服务，展现了四足机器人在各类危险环境中的巨大潜力。

　　最值得期待的是，Unitree G1将在2024年的ICRA日本横滨展上首次亮相。同时，宇树科技的创始人兼CEO王兴兴计划在5月17日的分论坛和研讨会中发表三场演讲，届时他将分享更多关于宇树以及其人形、四足机器人技术的最新进展和未来展望。