有刷直流电机H桥驱动简析 富联手机app下载！给有刷直流电机两端加一个固定的电压，它就可以转动，这是一种非常简单的驱动。

　　下图用一个MOS管去控制电机导通与断开，也是下面所说的单极受限模式的驱动方式。它是非可逆电机驱动，电机只能沿着一个方向旋转。

　　如果用四个MOS管，可以组成H桥驱动。要使电机转动，必须对角线上的一对MOS管导通。当另一对MOS导通时，电机上的电流反向导通，电机反转。

　　相对于受限单极模式，它多了一个与PWM相反的PWMN，offtime的时候进入SLOW DECAY。

　　给电机正负交替供电。当PWM1与PWM2占空比同时，电机动态停止。耗能大。

　　FAST DECAY， 就是断电后给电机施加反向电压使电机的电感电流快速衰减

　　SLOW DECAY， out1和out2可以同时H或者L使电机的线圈短路，使电感的电流消耗在回路中。

　　电路的时间常数为ms级别，而机械时间常数在100ms级别，而PWM一般在10KHz~20KHz左右，也是在0.1ms这样，在这么短的时间内，也只能表现为电感。

　　国产芯片真的 “稳” 了？这家企业的 14nm 制程，已经悄悄渗透到这些行业…