中科奥秘取得机器人用驱动关节专利具有传动精度高优点 富联朝登陆，国家知识产权局信息显示，宁波中科奥秘机器人有限公司取得一项名为“一种机器人用驱动关节”的专利，授权公告号CN224643669U，申请日期为2025年9月。

　　专利摘要显示，本实用新型提供了一种机器人用驱动关节，包括机壳、电机主体、电机驱动器、减速机构和输出法兰。机壳内部设有圆柱状安装腔，电机主体和电机驱动器均安装在安装腔内，电机驱动器集成有编码器，用于检测电机轴的旋转位置和速度。减速机构采用双级行星传动结构，包括太阳轮轴、太阳齿轮、行星架、行星轴、第一和第二行星轮以及第一和第二内齿圈，能够实现高减速比和高扭矩密度。输出法兰与第二内齿圈同轴固定连接，用于输出扭矩和转速。本实用新型结构紧凑、集成度高，具有传动精度高、承载能力强、便于安装维护等优点，适用于机器人领域对轻量化、高负载驱动关节的需求。

　　天眼查资料显示，宁波中科奥秘机器人有限公司，成立于2019年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本593.75万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波中科奥秘机器人有限公司参与招投标项目3次，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可2个。

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