国家知识产权局信息显示，余姚市机器人研究中心、宁波普尔机电制造有限公司申请一项名为“一种永磁同步电机宽频域电流谐波抑制方法”的专利，公开号CN122495930A，申请日期为2026年6月。

　　专利摘要显示，本发明属于永磁同步电机技术领域，涉及一种永磁同步电机宽频域电流谐波抑制方法，包括：获取电机的q轴和d轴电流，并与给定的目标电流值作差得到电流误差信号；使用闭环傅里叶变换，提取出电流误差信号中的谐波分量，并生成谐波补偿电压信号；使用线性自抗扰控制，对q轴和/或d轴电流进行控制，生成电压控制信号；将所述谐波补偿电压信号和电压控制信号融合，经过SVPWM后生成逆变器的控制信号并作用于电机，实现对电机电流的全频域优化控制。本发明将线性自抗扰控制与闭环傅里叶变换进行并联设计，兼顾低频扰动与高频谐波的协同抑制能力，实现在电机转速变化时仍能够对目标谐波进行有效抑制，提高了系统在变工况下的适应能力。

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