23年，目标总营收10亿元，减速电机5亿元。23Q2，订单创新高，预计营收同比增长20%。

　　（一）减速电机：光伏领域增长快，去年光伏20万台，今年预计60万台、2个亿收入，单价高、400元/个，拉高整体减速电机均价。

　　①行星减速器营收1+亿元，应用在机械手、木工、激光、包装，增量来自木工龙头。行业内卷，公司10+%份额，今年出货量预计70+万台。外径60的200元以内，外径90的300元以内。

　　②RV减速器将近1亿元，去年3万台，今年目标5万台（breakeven），均价2000元。应用于工业机器人50%、非标自动化50%。设备投入多，仍待上量。

　　③传动行星减速器，受益于电动叉车---公司应用最多的市场，叉车转向很沉，用来助力转向，今年增幅不大。营收几千万。

　　④谐波减速器，去年1万台，今年目标3万台，营收2+千万。单价1200以内，谐波降价靠上量、轴承价格会降低。

　　（三）智能执行单元：主要包括驱动轮（AGV小车的动力轮），无刷电机+驱动器（订单量可以，月应用于光伏和新能源的流水线，可替代交流电机，预计今年翻番增长），伺服电机+行星/谐波/RV一体机（体量不大，去年刚推出），半个机器人等。去年690+台，平均2万元/台，共1000万元。

　　人形机器人用行星减速器？技术上可行，公司之前有在机器狗上应用过。可能谐波和行星都用，应用到人形机器人的行星减速器预计价格在300元/个。

　　行星减速器vs谐波减速器：1）行星单级传动比小，同等功率下的谐波传动比、输出扭矩更大。2）行星做不了很大的中空。3）同等减速比，行星的体积很大。

　　人形机器人：在关注，但目前还没有接到客户定点配套开发，公司会积极去接触。澄清未与南方精工合作送样T。

　　3、4、5月订单接单和出货创新高，得益于光伏行业爆发式增长。往年光伏领域应用20万台，今年预计3倍左右；机器人订单预计翻倍，5、6月平稳，没有前三个月火爆。

　　汇兑影响，多少美元出口：今年整体出口不乐观，1-5月出口下滑，汇兑影响就不大。国内增长速度大。

　　1）数量增幅最多的是光伏上面的产品，两块：一是微型减速电机，去年20+万台，今年差不多60多万台，它的单价较高，拉高单价；除了光伏，其他领域的微型减速电机都有下滑。二是光伏用精密减速器，行星和rv，都有增幅。

　　2）精密减速器，行星、rv、谐波这三类增幅大，而传动类行星减速器和去年相比没有太大增幅。

　　①行星减速器，应用在木工、激光、包装等，这些行业起色不大；我们行星有起色，主要是做了几个木工龙头，广州弘亚数控-做木工机械，从一个月几百台转过来一个月几千台。

　　②RV减速器，比去年增幅可观。去年3万台，今年出货4000+台/月，有信心达到全年5万台目标。应用领域是工业机器人、非标自动化（机床四五轴、变位器），精度要求高、速比要求大的、刚性很强的领域都能用rv减速器。

　　③传动行星减速器，受益于电动叉车，是我们应用最多的一块市场，比如三吨叉车的转向很沉，用来助力转向，今年行业有受影响。

　　④谐波减速器，去年才做了1万+台，今年目标3万台，今年出货多的时候2000多台/月。应用领域：机器人、机床、非标自动化，抛光机一台用好几颗，牙雕机，雷达天线）智能执行单元，几个事业部，驱动轮，agv小车动力轮是我们量最大的；无刷电机+驱动器，近年无刷电机的量较大，主要运用在流水线，替代以前的交流调速电机、交流刹车电机，比如光伏、新能源上的流水线，无刷电机今年翻番。

　　伺服电机+行星，伺服电机+谐波，伺服电机+rv，量不大，去年推出的一体化产品。

　　半个机器人，伺服电机+rv/谐波+结构件+齿轮等，都是自己做，除了电控部分不做，去年690+台，平均2万元/台，共1000万元。

　　最大是行星，1+亿；其次RV，将近1亿；传动行星，几千万；谐波减速器，3万台，2+千万。

　　国内竞争内卷，行业200+家企业，还未形成寡头企业（30、40%占有率的企业很少）。我们前年70+万台，去年64万台，今年70+万台，市占率10+%。

　　技术上可以应用，我们没有做研究，之前做过四足、机器狗上面的关节，用的就是行星减速器，从那个案例看关节用行星减速器有可能的。

　　存在同时使用行星、谐波的可能。要对行星+电机+驱动一个模组的研究，而不是单独研究行星减速器。

　　劣势：1）行星减速器，和谐波相比，单级传动比较小，同等功率下、谐波传动比更大、输出扭矩更大。2）行星做不了很大的中空。3）同等减速比，行星减速机的体积要很大。

　　价格：工业传动，几百元。机械手使用的外径60是200元以内，木工上使用的外径90的较多、单价300元以内。假如机器人使用，工艺成本会增加，60关节的行星减速机估计300元以内，下肢使用，估计60-90外径区间。

　　公司也在关注行星减速器、谐波减速器应用在人形机器人的动态，我们目前还没有接触某一客户要让我们开发这款产品。我们想做的产品是减速器+电机+驱动做成模组形态。产能有富余。

　　RV减速器，国内几家都不赚钱，原因是我们六关节机械手机器人厂家不赚钱，所以我们也不赚钱。RV均价2000元，设备投入较多，体量没有一定量、折旧都不够，所以一定要上量。

　　RV替代谐波，分开讲：人形机器人，有没有对搬运负载大小要求，如果负载大，肯定选择RV，能做冲击载荷。如果负载轻、冲击小，肯定选择谐波，体积小、价格便宜。还是要看应用场合。

　　RV均价2000元。目标5万台，达成率已经90%多，5万台（一个亿收入）已经到扭亏平衡点。

　　具体看，机器人主要用在焊接、搬运，从6、8、10、15、20、50、100kg，目前我们自己也在做一些半配机器人的本体，现在最大做到100kg，未来在另外一个地方投产，还需要做更大负载机器人，RV减速机的规格也会做得更大。

　　工业自动化上，我们挖掘原来行星减速器行业做应用拓展替代，功率很大、减速比很大，体积很强，RV这时替代行星，体积小、价格可能和原来的行星持平、甚至更便宜。

　　一体化是方向，单个电机，汇川、松下拼的火热，我们做电机和减速器，想整合这两个，行星+伺服电机，rv+伺服电机，谐波+伺服电机，电动滚筒（电机+减速器+结构件），半个机器人（电机+减速器+结构件），无刷电机+驱动器结合，都放在智能执行单元。今年驱动轮比去年有下滑，但无刷电机+驱动器的增量会弥补驱动轮的下滑。这两年我们对驱动器有重大突破研究，上海闵行成立研发中心，驱动器成熟后给无刷电机很好的赋能，跟去年同期相比翻一番。

　　一体产品的竞争力更强，结构更紧凑、短小，存在一些法兰。粘性更好，更有话语权。

　　谐波量上去的话价格还有下降空间，谐波里面轴承的成本占比较高，而轴承就是靠量，量大了价格肯定会降下来。单价可能到300-500元，但目前达不到。

　　去年精密行星减速器降价了25%，它的占又比较多。今年价格没有调整，相对平稳。rv、谐波量上去的话，毛利率会上升。