行星减速机有三种类型：圆锥减速机、万向节减速机和齿轮减速机。由于它们有不同的结构和传动原理，每种减速机都有不同的特点和优势。

　　圆锥减速机的优势在于它的可靠性和精度，可以实现无极性的高精度调节，避免松弛、拖拉和反冲等问题，是目前当今许多行星减速机的首选。但是，圆锥减速机的功率较小，适合低功率的应用。

　　万向节减速机有特殊的结构，由螺旋齿轮和安装在外壳上的轴承构成。它可以实现高功率传动，适合中、大功率应用。它具有无可比拟的传动力矩，在高温、大倾角和高转矩等恶劣工作环境下仍能稳定工作。

　　齿轮减速机的传动效率比圆锥和万向节减速机要高得多，因此它常用于高功率应用。它的传动精度较高，可实现精确调速和连续调速，机械结构简单，成本低，是高效率应用的首选。

　　当需要承载15吨负载时，行星减速机所需要的电机功率主要取决于传动系统所采用的减速机和行星减速机的转速比。例如，如果采用圆锥减速机或万向节减速机，需要一台电机功率为420KW的电机；如果采用齿轮减速机，则需要一台电机功率为250KW的电机。