富联电脑挂机下载。与传统电机相比，永磁同步电机具有它突出的优势。本文对永磁同步电机的原理、结构、优缺点进行了介绍，同时分析了它的研究现状、热点和未来的发展趋势。

　　由于低碳经济的要求、化石能源的紧缺，我国汽车需求量、保有量稳步增长、电动汽车技术逐渐成熟、国家政策的支持因素，未来电动汽车发展前景相当看好[1-3]。驱动电机作为动力系统的核心部件，在很大程度上可以说驱动电机性能和控制性能的好坏决定于电动机的主要性能。而目前在用或开发的电动车用电动机主要有直流电动机(DCM) 、感应电动机( IM) 、永磁电动机( PM) 、开关磁阻电动机( SRM)四类。下面简述一下各电机驱动系统的优缺点[4-10]：

　　1）直流电机：20世纪90年代前开发的电动汽车通常采用的是直流电动机驱动系统，如有轨和无轨电车，点叉车等等。机械特性、调速特性均为平行直线，启动转矩大、效率高、效率高、调速方便，动态特性好，易于控制；但是由于采用机械换向结构，结构复杂，尤其是电刷和换向器的滑动接触容易引起机械磨损和火花，使直流电机的故障多、可靠性低、寿命短。保养维护工作量大，这大大降低了直流电动机的进一步使用。

　　2）感应电机：也称异步电机，结构简单，工作可靠、寿命长、成本低，保养维护简单，缺点为调速性能差、起动转矩小，过载能力和效率低，功率因素低调速性能感应电动机现在普遍采用变频驱动方式，常见的变频控制技术有三种：V/F控制、转差频率控制、矢量控制。20世纪90年代以前主要以脉冲宽度调制( PWM)方式实现V/F控制和转差频率控制，但这两种控制技术因转速控制范围小、转矩特性不理想,而对于需频繁起动、加减速的电动汽车不太适用。矢量控制技术成为主流高效的控制方式。电机的电流解耦为转矩和励磁分量进行分别控制，从理论上讲实现了线性的控制特性，能够明显改善交流电机的转矩输出特性。

　　3）开关磁阻电机： 开关磁阻电动机驱动系统（SRD）是20世纪80年代初，随着电力电子、微电脑和控制技术的迅猛发展而发展起来的一种新型的交流无级调速驱动系统。是一种结构简单，制造工艺简单，可靠性高，起动转矩大于额定转矩的2-3倍，起动电流小（≤30%的额定

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