◆级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动，LIMING公司标准品减速机分2级，减速比从3到100。透过模块化的组装，减速比可达100～100000以上。

　　◆减速比：输出转速与输入转速的比值。◆平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。

　　◆额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。

　　◆回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

　　◆满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指针,满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

　　◆噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

　　◆工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。目前，SERVOBOX系列的减速机能在-50～+80度环境下工作。