三个小时3D打印出一台电机麻省理工学院新突破当然，这个3D打印的电机并没有我们平时见到的电机那么复杂的结构，主要是一个原理验证。

　　△相关研究已发表在《虚拟与物理原型》期刊上，研究题目为“采用多模式、多材料挤出工艺制造的全3D打印电机”

　　△麻省理工研究人员提出的多模式、多材料挤出系统最终配置中的工具排列。从左到右：油墨挤出机、颗粒挤出机、丝材挤出机和加热器

　　该平台采用四个独立挤出机，可处理多种不同形态的可打印材料，包括聚合物、导电油墨以及硬磁性材料。在逐层构建器件的过程中，系统会根据设计需求自动切换喷嘴，实现多材料的精确集成。

　　与目前大多数仅支持两种、且材料形态相同（如丝材或颗粒）的多材料挤出系统不同，研究团队在一台商用打印机的基础上进行了深度改造，开发了定制化挤出模块和全新的控制框架。同时，研究人员在关键位置布置了传感器网络，以确保各喷嘴在高精度运动过程中保持严格对准，避免层间错位。

　　其中，用于形成电路的导电材料以油墨形式存在，采用基于压力的挤出方式进行打印。这类材料在流变特性、沉积稳定性以及与加热喷嘴的协同工作方面，对系统集成提出了显著挑战。

　　△图为E3D ToolChanger 对接装置，以兼容油墨挤出机与颗粒挤出机。系统中集成了一台Mahor v4 70W颗粒挤出机

　　△全 3D 打印直线电机。永磁体（a）、双轴弯曲弹簧（b）、弹簧与磁体装配体（c）、3D 打印电机装配体（d）。

　　△图为麻省理工团队研发的多模式、多材料3D打印系统所集成的四种核心工具：E3D Hemera 丝材挤出机 (a)；加装定制3D打印转接件的 Mahor v4 颗粒挤出机，用于适配 E3D ToolChanger (b)；定制化墨水挤出机 (c)；以及用于墨水固化的加热模块 (d)

　　△本文提出了一种可整体一体化 3D 打印的旋转电机设计方案，可使用本文所述的硬件与材料实现打印